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西門子1500(T)對(duì)V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案3.方法三 PLC 通過(guò)IO 地址直接控制V90 PN此種控制方式無(wú)需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與第4 章節(jié)中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過(guò)對(duì)輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以指定電機(jī)運(yùn)行的速度。PLC中的編程示例如表5-1 所示。
2019-12-29
西門子1500(T)對(duì)V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案2,SINA_Speed 功能塊說(shuō)明：輸入?yún)?shù):輸入信號(hào)類型含義EnableAxis BOOL =1，驅(qū)動(dòng)使能AckError BOOL 驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答SpeedSp REAL 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]RefSpeed REAL 驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000 參數(shù)ConfigAxis WORD 默認(rèn)賦值為16#003F，詳細(xì)說(shuō)明參看下表HWIDSTW HW_IO V90 設(shè)備視圖中報(bào)文1 的硬件標(biāo)識(shí)符HWIDZSW HW_IO V90 設(shè)備視圖中報(bào)文1 的硬件標(biāo)識(shí)符ConfigAxis 的各位說(shuō)明：位默認(rèn)值含義位0 1 OFF2位1 1 OFF3位2 1 驅(qū)動(dòng)器使能位3 1 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能位4 1 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能位5 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能位6 0 打開(kāi)抱閘位70 速度設(shè)定值反向.西門子1500(T)對(duì)V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案2 位8 0 電動(dòng)電位計(jì)升速 位9 0 電動(dòng)電位計(jì)降速 輸出參數(shù): 輸出信號(hào)類型含義 AxisEnabled BOOL 驅(qū)動(dòng)已使能 LockOut BOOL 驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài) ActVelocity REAL 實(shí)際速度[rpm] Error BOOL 1=存在錯(cuò)誤 Status INT 16#7002:沒(méi)錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤 16#8402: 驅(qū)動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯(cuò)誤 16#8601: DPWR_DAT 錯(cuò)誤 DiagID WORD 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
2019-12-29
西門子1500(T)對(duì)V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案1.V90 PN 與PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2，使用TIA 博途軟件配置S7-1500 項(xiàng)目步驟如表3-。在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN 設(shè)備。V90 PN 在硬件目錄中的路徑如下：V90PN伺服進(jìn)行速度控制, 西門子1500(T)
2019-12-29
西門子1500(T)對(duì)V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-配置，V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)PROFINET 與S7-1500 系列PLC 搭配進(jìn)行速度控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：方法一、在PLC 中組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，V90 使用2 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，這種方式PLC 運(yùn)算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity 等PLCOpen 標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。方法二、PLC 通過(guò)FB285(SINA_SPEED)功能塊對(duì)V90PN 進(jìn)行速度控制，V90使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，這種方式不需要PLC 組態(tài)工藝對(duì)象，PLC 的運(yùn)算負(fù)擔(dān)較小。方法三、V90 使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何專用程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。本文對(duì)這幾種控制方法分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。V90 PN 配置要點(diǎn)，使用調(diào)試軟件V-Assistant 對(duì)V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表2-1 所示。
2019-12-29
西門子S7-1200對(duì)V90PN伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-方案2。 PLC 通過(guò)IO 地址直接控制V90 PN。此種控制方式無(wú)需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與第3 章節(jié)中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過(guò)對(duì)輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以給定電機(jī)運(yùn)行的速度。PLC 中的編程示例如表4-1 所示。西門子S7-1200對(duì)V90PN伺服驅(qū)動(dòng)
2019-12-29
西門子S7-1200對(duì)V90PN伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-方案1。方法一：使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 和SINA_SPEEDV90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，TIA 博途軟件配置S7-1200 項(xiàng)目步驟如下所示。2.在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN 設(shè)備并創(chuàng)建與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接。V90 PN 的GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下，3.建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200 及V90 PN 的IP 地址及設(shè)備名稱：3.建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200 及V90 PN 的IP 地址及設(shè)備名稱：
2019-12-29
西門子S7-1200對(duì)V90PN伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-配置。1.概述S7-1200 系列PLC 可以通過(guò)PROFINET 與V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC 進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在V90 驅(qū)動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：方法一、PLC 通過(guò)FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。方法二、不使用任何專用程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制，V90 使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。2.V90 PN 配置要點(diǎn)：使用調(diào)試軟件V-Assistant 對(duì)V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表2-1 所示。1.設(shè)置控制模式為“速度控制(S)”：
2019-12-29
西門子S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。西門子S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
2019-11-02
新設(shè)備系列配備了先進(jìn)的組件，可實(shí)現(xiàn)佳性能，可滿足高的可靠性要求。其他關(guān)鍵功能包括特別效的冷卻系統(tǒng)，節(jié)省空間的設(shè)計(jì)以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性。靈活性和效率方面的創(chuàng)新西門子S120變頻器 靈活性和效率方面的創(chuàng)新西門子S120變頻器新的變頻器專為高要求而設(shè)計(jì)。高性能IGBT和可靠的電容器，堅(jiān)固的電子組件，帶有變速風(fēng)扇的創(chuàng)新冷卻概念以及類型和系統(tǒng)測(cè)試，可確保大的可靠性和可用性。此外，在低輸出頻率和交替負(fù)載周期時(shí)，降額小。無(wú)論是SINAMICS S120機(jī)箱2還是機(jī)柜模塊2：兩種版本的尺寸均可滿足苛刻的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)脈沖頻率增加到2.5 kHz，可顯著提高系統(tǒng)效率。另外，減少了設(shè)備的占地面積，例如節(jié)省了控制室中的空間。
2019-11-02
西門子S120模塊化變頻器是用于工業(yè)機(jī)器和工廠建筑中高性能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的模塊化系統(tǒng)。西門子S120模塊化變頻器多種協(xié)調(diào)的組件和功能-例如具有矢量或伺服功能的高性能單驅(qū)動(dòng)器和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)器（多軸應(yīng)用）-可以實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。借助SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器，用戶可以專注于提高性能，生產(chǎn)率和靈活性。眾智博遠(yuǎn)-智能化解決方案。
2019-11-02
西門子ET200AL擴(kuò)展模塊,ET 200AL系統(tǒng)也可以毫無(wú)問(wèn)題地用作ET 200SP配置的IP65 / 67 I / O，在這種情況下，ET 200SP的接口模塊可以用作與上層控制器的連接。 PROFINET接口模塊IM 157-1 PN,ET200AL通過(guò)接口模塊連接到總線系統(tǒng)，從而可以使用PROFINET或PROFIBUS接口模塊。
2019-11-02
西門子ET200AL代理,特別緊湊的設(shè)計(jì)，較小的占地面積和重量，西門子ET200AL代理是專門為在狹窄空間和移動(dòng)中的分布式控制電子設(shè)備而設(shè)計(jì)的。西門子ET200AL設(shè)備可通過(guò)TIA Portal快速方便地進(jìn)行配置并投入運(yùn)行。西門子ET200AL可以通過(guò)PROFINET，PROFIBUS或ET 200SP集成將模塊集成到自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中。西門子ET200AL模塊具有許多優(yōu)勢(shì)，使其在工程設(shè)計(jì)，組裝和操作方面均脫穎而出，這使其成為眾多應(yīng)用程序的選分散式外圍設(shè)備。
2019-11-02
