V90 PN 伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET 與S7-1500 系列PLC 搭配進(jìn)行速度控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：

· 方法一、在PLC 中組態(tài)速度軸工藝對象，V90 使用2 號標(biāo)準(zhǔn)報文，這種方式PLC 運算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity 等PLCOpen 標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。

· 方法二、PLC 通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN 進(jìn)行速度控制，V90使用1 號標(biāo)準(zhǔn)報文，這種方式不需要PLC 組態(tài)工藝對象，PLC 的運算負(fù)擔(dān)較小。

· 方法三、V90 使用1 號標(biāo)準(zhǔn)報文，不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。本文對這幾種控制方法分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1. V90 PN 配置要點，使用調(diào)試軟件V-Assistant 對V90 PN 進(jìn)行配置的要點如表2-1 所示。

2. 設(shè)置控制模式為“速度控制(S)”：

   

對于方法一，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2：

對于方法二和方法三，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1：

在線連接V90 后點擊“設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)”，設(shè)置V90 的IP 地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1500 項目中配置的相同。注意：參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。