V90 PN 與PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用標準報文2，使用TIA 博途軟件配置S7-1500 項目步驟如表3-。

1.創(chuàng)建新項目，添加新設備S7-1500 PLC：

在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN 設備。V90 PN 在硬件目錄中的路徑如下：

建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及設備名稱。

S7-1500 的IP 地址設置：

在V90PN 的設備視圖中配置通信報文為標準報文2：

在網(wǎng)絡視圖中配置PROFINET IRT 通信，需要注意當前V90 PN 的通信時間短為2ms：

在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC 的Port2 連接V90 PN 的Port1：

雙擊“新增對象”創(chuàng)建新的工藝對象（TO），在此選擇速度軸：

在OB1 中編寫軸的速度控制程序：

2. 軸的速度控制