方法一使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 和SINA_SPEED 功能塊

V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用報(bào)文1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 軟件配置S7-200 SMART 項(xiàng)目步驟如表下：

1、創(chuàng)建新項(xiàng)目，選擇使用的PLC 型號(hào)，本文使用的是 ST20 ：

2、下載SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件：

安裝解壓縮后V90 PN 的GSD 文件：

3、通過(guò)向?qū)Чδ埽渲肞ROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息，首先選擇PLC 為PROFINET 控制器，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

4、設(shè)置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置V90 PN 的IP 地址和設(shè)備名，通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

5、在配置報(bào)文的視圖中拖拽標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms

6、隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成。

7、在主程序中，編寫如下程序，注意St_I_add 和St_Q_add 的地址須和報(bào)文1的IO 地址對(duì)應(yīng)：

8、程序中使用的符號(hào)表地址定義如下圖所示：

9、SINA_SPEED 功能塊說(shuō)明：輸入?yún)?shù):

10、分配程序庫(kù)使用的V 地址區(qū)：

11、隨后可以通過(guò)下載程序按鈕下載程序:

12、通過(guò)狀態(tài)圖表功能進(jìn)行相關(guān)的功能測(cè)試即可：