從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET 通信的功能，通過(guò)PROFINET 接口可與V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。PLC 通過(guò)調(diào)試軟件中提供的SINAMICS 庫(kù)功能塊SINA_PARA_S 可以讀取或修改V90 PN 中的參數(shù)。

使用SINA_PARA_S 讀取V90 PN 中的參數(shù)V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式連接，PLC 讀取或修改V90 PN 中的參數(shù)步驟如表2-1 所示。

表2-1 PLC 讀取或修改V90 PN 中的參數(shù)步驟

創(chuàng)建新項(xiàng)目，選擇使用的PLC 型號(hào)，本文使用的是 ST20 ：

通過(guò)向?qū)Чδ埽渲肞ROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息，首先選擇PLC 為PROFINET 控制器，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

設(shè)置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置V90 PN 的IP 地址和設(shè)備名，通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：