發(fā)布時間：2020-01-27 來源：眾智博遠
PLC 通過IO 地址直接控制V90 PN，此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與第3 章節(jié)中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過對輸出的一個控制字進行驅(qū)動器的起停控制、二個控制字可以指定電機運行的速度。
1、PLC 中的編程示例
V90 的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1 中調(diào)用MOVE 命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：
通過一個控制字進行驅(qū)動器的起停控制（16#047E->16#047F）
通過二個控制字可以指定電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384 對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN 的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint 設(shè)置為十進制的8192即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。
可以通過監(jiān)控表進行運行測試，先給控制字16#047E 及速度給定：
再給控制字16#047F 可以啟動驅(qū)動器，并且進行速度控制。
報文1 的控制字STW1 控制字的位功能說明如下表所示:
