概述

SINAMICS V90驅(qū)動器自PROFINET版本推出以來，已經(jīng)在客戶現(xiàn)場了廣泛的應(yīng)用，而當(dāng)現(xiàn)場需要更換一臺新的V90驅(qū)動器時，您是否還在為需要重新配置驅(qū)動器參數(shù)而愁眉不展呢？是否希望能有之前驅(qū)動器的參數(shù)備份，可以直接下載使用呢？“V90SaveRestore”功能塊（FB38003）的出現(xiàn)將會解決您的問題！通過使用“V90SaveRestore”功能塊，可以將V90驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中進行備份，在需要時可以將該參數(shù)重新下載到驅(qū)動器中。

1.2 功能塊簡介，通過使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份

“V90SaveRestore”功能塊的內(nèi)部調(diào)用了SINA_PARA（FB286）功能塊實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的讀寫，如圖1-1所示，讀取到的驅(qū)動器參數(shù)存儲到PLC的全局數(shù)據(jù)塊中（圖1-1中的StoreDB），當(dāng)替換驅(qū)動器后，可以將這些參數(shù)從數(shù)據(jù)塊寫回新的驅(qū)動器中，省去重新調(diào)試的過程。而該功能塊的使用只能適用于已經(jīng)完成調(diào)試的V90 PN驅(qū)動器，參數(shù)備份或下載的過程大概需要2-6分鐘，具體時間長短將取決于驅(qū)動器中配置的功能模塊的數(shù)量，例如斜坡函數(shù)發(fā)生器、基本定位器等功能模塊。

功能塊使用，通過使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份

用戶可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestore”功能塊，可以在循環(huán)組織塊OB1或循環(huán)中斷組織塊（如OB32）中進行調(diào)用，功能塊示意圖如圖1-2所示：

圖1-2 “V90SaveRestore”功能塊

通過在“execute”管腳給定上升沿可以對功能塊進行觸發(fā)，功能塊觸發(fā)時將會對所有輸出進行復(fù)位，可以通過“abort”管腳中斷功能塊任務(wù)，通過“mode”管腳可以設(shè)定功能塊的任務(wù)類型，mode=1時執(zhí)行讀取驅(qū)動器參數(shù)任務(wù)，mode=2時執(zhí)行寫驅(qū)動器參數(shù)任務(wù)，讀取到的驅(qū)動器參數(shù)將會存儲在“v90storeDB”管腳對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中（請參考樣例程序中的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)），執(zhí)行寫任務(wù)時也將從該數(shù)據(jù)塊中調(diào)取參數(shù)。當(dāng)對多個驅(qū)動器進行參數(shù)備份時，每個驅(qū)動器所對應(yīng)的參數(shù)組依靠“hardwareID”（硬件標識符）進行區(qū)分，不同驅(qū)動器所配置通訊報文的硬件標識符是不同的。

功能塊成功讀取驅(qū)動器參數(shù)后，其所對應(yīng)驅(qū)動器的硬件標識符也會自動寫入數(shù)據(jù)塊中，如圖1-3所示。當(dāng)執(zhí)行寫參數(shù)任務(wù)時，只有與驅(qū)動器硬件標識符相同的參數(shù)組才能被寫入到驅(qū)動器中，所以，當(dāng)更換驅(qū)動器的硬件時，只要項目組態(tài)中的硬件標識符不變，參數(shù)就可以被重新下載到新的V90驅(qū)動器中。通過使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份。

圖1-3硬件標識符存儲

功能塊的工作狀態(tài)可以通過輸出管腳進行查看，當(dāng)功能塊正在執(zhí)行時，“busy”管腳生效，“done”管腳失效，當(dāng)功能塊退出任務(wù)且無任何錯誤時，“done”管腳生效，“busy”管腳失效，當(dāng)功能塊的任務(wù)被“abort”管腳或錯誤取消時，“error”管腳將會生效，且通過“errorID”管腳輸出故障代碼。