西門子S7-1200對V90PN伺服驅(qū)動進(jìn)行速度控制的兩種方法-方案2。 PLC 通過IO 地址直接控制V90 PN。此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與第3 章節(jié)中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過對輸出的一個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制、二個控制字可以給定電機(jī)運行的速度。PLC 中的編程示例如表4-1 所示。

1.V90 的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在OB1 中調(diào)用MOVE 命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：

1. 通過一個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過二個控制字可以指定電機(jī)運行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384 對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN 的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint 設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。可以通過監(jiān)控表進(jìn)行運行測試，先給控制字16#047E 及速度給定：

再給控制字16#047F 可以啟動驅(qū)動器，并且進(jìn)行速度控制。

報文1 的控制字STW1 控制字的位功能說明如下表所示：

STW1

信號描述

STW1.0 0 到1 上升沿 = ON（可以使能脈沖）

0 = OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器制動，消除脈沖，準(zhǔn)備接通就

緒）

STW1.1 1 = 無 OFF2（允許使能）

0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）

STW1.2 1 = 無 OFF3（允許使能）

0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動，消除脈沖并禁止接

通）

STW1.3 1 = 允許運行（可以使能脈沖）

0 = 禁止運行（取消脈沖）

STW1.4 1 = 運行條件（可以使能斜坡函數(shù)發(fā)生器）

0 = 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）

STW1.5 1 = 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器

0 = 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出）

STW1.6 1 = 使能設(shè)定值

0 = 禁止設(shè)定值（設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入為零）

STW1.7 0 到1 上升沿 = 1。應(yīng)答故障

STW1.8，9 保留

STW1.10 1 = 通過 PLC 控制

STW1.11 1 = 設(shè)定值取反

STW1.12~15 保留

報文1 的控制字ZSW1 狀態(tài)字的位功能說明如下表所示：

ZSW1

信號描述

ZSW1.0 1 = 伺服開啟準(zhǔn)備就緒

ZSW1.1 1 = 運行就緒

ZSW1.2 1 = 運行使能

ZSW1.3 1 = 存在故障

ZSW1.4 1 = 自由停車無效（OFF2 無效）

ZSW1.5 1 = 快速停車無效（OFF3 無效）

ZSW1.6 1 = 禁止接通生效

ZSW1.7 1 = 存在報警

ZSW1.8 1 = 速度設(shè)定值與實際值的偏差在 t_off（關(guān)閉時間）公差內(nèi)

ZSW1.9 1 = 控制請求

ZSW1.10 1 = 達(dá)到或超出 f 或 n 的比較值

ZSW1.11 0 = 達(dá)到 I、M 或 P 的限值

ZSW1.12 1 = 打開抱閘

ZSW1.13 1 = 無電機(jī)過溫報警

ZSW1.14 1 = 電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)（n_act ≥0）0 = 電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)（n_act <0）

ZSW1.15 1 = 功率單元無熱過載報警