西門子S7-1200對V90PN伺服驅(qū)動進行速度控制的兩種方法-方案1

方法一：使用標(biāo)準(zhǔn)報文1 和SINA_SPEEDV90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，TIA 博途軟件配置S7-1200 項目步驟如下所示。

1.創(chuàng)建新項目，添加新設(shè)備S7-1200 PLC：

2.在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN 設(shè)備并創(chuàng)建與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接。V90 PN 的GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下：

3.建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200 及V90 PN 的IP 地址及設(shè)備名稱：

4.在V90 PN 的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1，雙擊硬件目錄子模塊中的標(biāo)準(zhǔn)報文1：

5.在OB1 中將DriveLib_S7_1200_1500 中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報文1 配合使用)，進行速度控制：

6.SINA_SPEED 功能塊說明：

SINA_SPEED 功能塊說明：

輸入?yún)?shù):

輸入信號類型含義

EnableAxis BOOL =1，驅(qū)動使能

AckError BOOL 驅(qū)動故障應(yīng)答

SpeedSp REAL 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]

RefSpeed REAL 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對應(yīng)于驅(qū)動器中的

p2000 參數(shù)

ConfigAxis WORD 默認(rèn)賦值為16#003F，詳細(xì)說明參看下表

HWIDZSW HW_IO V90 設(shè)備視圖中報文1 的硬件標(biāo)識符

ConfigAxis 的各位說明：

位默認(rèn)值含義

位0 1 OFF2

位1 1 OFF3

位2 1 驅(qū)動器使能

位3 1 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能

位4 1 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能

位5 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能

位6 0 打開抱閘

位7 0 速度設(shè)定值反向

位8 0 電動電位計升速

位9 0 電動電位計降速

輸出參數(shù):

輸出信號類型含義

AxisEnabled BOOL 驅(qū)動已使能

LockOut BOOL 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài)

ActVelocity REAL 實際速度[rpm]

Error BOOL 1=存在錯誤

Status INT 16#7002:沒錯誤，功能塊正在執(zhí)行

16#8401: 驅(qū)動錯誤

16#8402: 驅(qū)動禁止啟動

16#8600: DPRD_DAT錯誤

16#8601: DPWR_DAT 錯誤

DiagID WORD 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時發(fā)生錯誤