1.概述

S7-1200 系列PLC 可以通過PROFINET 與V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC 進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在V90 驅(qū)動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下

兩種：

· 方法一、PLC 通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。

· 方法二、不使用任何專用程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，V90 使用1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

2.V90 PN 配置要點(diǎn)：

使用調(diào)試軟件V-Assistant 對(duì)V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表2-1 所示。

1.設(shè)置控制模式為“速度控制(S)”：

2.配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1：

3.在線連接V90 后，點(diǎn)擊“設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)”，設(shè)置V90 的IP 地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1200 項(xiàng)目中配置的相同。注意：參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。