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西門子S7-1500TCPU連接V90PN實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制-在線測(cè)試和優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2019-10-20 來(lái)源:眾智博遠(yuǎn)

通過(guò)以上步驟建立通信并且下載到PLC 后,可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和PLC 的在線調(diào)試和優(yōu)化,

1.首先對(duì)V90 PN 進(jìn)行在線,右鍵點(diǎn)擊下圖中Drive_1,并且選擇“Go online”:

隨后通過(guò)控制面板測(cè)試驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行,點(diǎn)擊“Active”按鈕:

2.獲取控制權(quán)時(shí)需要點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)行確認(rèn):

3.點(diǎn)擊“Switch on”按鈕使能驅(qū)動(dòng),通過(guò)JOG 按鈕進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試:

4.切換面板到優(yōu)化界面,并且選擇激活控制權(quán):

5.填寫移動(dòng)距離為720 度,隨后點(diǎn)擊啟動(dòng)優(yōu)化按鈕進(jìn)行優(yōu)化,如果用戶對(duì)于系統(tǒng)的特性有特殊的需求,可以提高Dynamic factor 系數(shù),或者點(diǎn)擊Extended settings 擴(kuò)展設(shè)定進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置,在Further values 中可以進(jìn)行濾波器設(shè)置:

6.經(jīng)過(guò)一段測(cè)試過(guò)程,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)優(yōu)化后的參數(shù)和之前的參數(shù)對(duì)比等信息,點(diǎn)擊Save 按鈕保存參數(shù):

經(jīng)過(guò)如上操作后,還需要把優(yōu)化好的參數(shù)保存到離線的計(jì)算機(jī)項(xiàng)目中,可以首先放棄控制權(quán),然后選擇Drive_1[V90 PN ]后點(diǎn)擊上載按鈕保存參數(shù):