通過以上步驟完成驅動的測試和優(yōu)化后，可以進行軸工藝對象的測試操作

1.首先對PLC 進行在線，右鍵點擊下圖中PLC_1，并且選擇“Go online”。隨后雙擊軸工藝對象下面的Commissioning:

在彈出的軸控制面板中進行軸的測試，點擊“Active”按鈕：

2.通過“Enable”按鈕使能軸TO 后，可以通過點動的方式進行測試：

3.在確定軸工藝對象正常工作后，可以通過優(yōu)化界面進行測試，即可以通過設定速度和加速度以及目標距離等信息，觀察設定位置和實際位置之間的關系，如果跟隨特性不理想可通過調(diào)整增益Gain 或者前饋分量Precontrol 的百分比進行測試：

4.如果優(yōu)化過程滿足需要后，用戶可以編寫PLC Open 程序進行工藝相關的編程操作。