西門子S7-1500TCPU連接V90PN實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制-配置軸工藝對象，完成硬件組態(tài)之后，需要進(jìn)行定位軸的配置并且關(guān)聯(lián)到V90 PN 驅(qū)動(dòng)裝置，配置步驟如

1.在左側(cè)目錄樹的“工藝對象”中雙擊“新增對象”創(chuàng)建軸工藝對象（TO），在此選擇定位軸：

2.配置軸關(guān)連的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90 默認(rèn)采用的報(bào)文為105，支持DSC 控制：

3.檢查編碼器的類型和連接，需要和實(shí)際使用的一致，如果使用的是值編碼器需要選擇編碼器類型為“循環(huán)編碼器”：

4.在“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接”中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為105，勾選“自動(dòng)傳送驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)值”：

“與編碼器進(jìn)行連接”中，編碼器信息通常不需要用戶填寫，因?yàn)椴┩拒浖呀?jīng)集成了V90PN的組態(tài)信息，默認(rèn)采用的報(bào)文為105 報(bào)文，勾選“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”：

5.用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，具體內(nèi)容請參考S7-1500T 軸參數(shù)文檔。

6.保存編譯并且下載到S7-1500T 中。