驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

    ?    交換大量的用戶數(shù)據(jù)

    ?    用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
       據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
       數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

    參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。

請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53 (程序參見圖14)

舉例如下：

(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1)(圖15)發(fā)送至驅(qū)動器。 

       將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

(2) 使用標(biāo)志位M10.2及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)(參見圖16) 。

    將M10.2設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。 

圖14.  讀取驅(qū)動器參數(shù)程序

圖15.  “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB1

圖16.  驅(qū)動器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1217。

舉例如下：

       PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 4中發(fā)送寫請求DB101 (參見圖18) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時需使用SFB52，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB102 (參見圖19) 。程序參見圖17。

 (1) 將M11.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

(2)  將M11.2設(shè)定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

圖17.  寫入驅(qū)動器參數(shù)程序

圖18.  寫請求DB101

圖19.  驅(qū)動器返回的數(shù)據(jù)塊DB102