7.下載驅動參數(shù)并且使用調試面板進行電機運行測試：

如果需要修改驅動相關的功能以及參數(shù)設置，可以雙軸驅動下的“參數(shù)”進行修改：

1 存儲當前的參數(shù)到存儲卡中，需要在線設備后方可使用。

2 對設備進行恢復出廠設置。

3 顯示所有斷開的BICO 互聯(lián)關系。

可以通過軟件右上角的“參數(shù)視圖” 按鈕顯示全部的驅動參數(shù)。默認視圖為功能視圖，常用的操作和功能均以圖形化的方式顯示。如果需要提高速度控制效果，可以通過如下界面進行優(yōu)化：

驅動測試正常后，在網絡視圖中連接網絡接口，創(chuàng)建1515T 與S120 的網絡通信：

設置PLC 網絡接口的IP 地址:

可以通過右鍵菜單分配S120 的設備名稱，只有組態(tài)的設備名稱和實際的設備的名稱一致才可以進行PROFINET 通信：

找到需要通信的S120 設備并且選擇對應的名稱，點擊“分配名稱按鈕”：

在拓撲視圖中配置網絡拓撲連接，注意需要和實際的物理連線、接口的順序一致：

設置S120 的PN 接口工作在等時同步模式：

插入兩個位置軸：

在PLC 的程序塊中，右鍵選擇OB91 的屬性，循環(huán)時間標簽中選中“同步到總線”并選擇PROFINET IO-system(100)網絡。如果CPU 的運動計算負荷過大

或者軸數(shù)目很多可以適當?shù)募哟笠蜃拥臄?shù)目：

項目編譯完成無錯誤：

使用控制面板測試軸的運行，沒有問題后，即可進行運動程序的編寫。