發(fā)布時間：2019-07-20 來源：眾智博遠
全新的工藝型CPU，S7-1500T-CPU 是西門子新推出的一款運動控制CPU，它無縫擴展了中高級PLC 的產(chǎn)品線，在標準型/安全型CPU 功能基礎上，能夠實現(xiàn)更多的運動控制功能。根據(jù)對工藝對象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級的T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。使用運動控制PLC 可以使運動控制化繁為簡，有如下特點：
? 標準、運動控制和安全功能集成在一個CPU 中實現(xiàn)
? 通過PROFINET 連接西門子SINAMICS 驅動器
? TIA Portal 為控制器、驅動器、HMI 提供統(tǒng)一、高效的工程平臺
? 智能、友好的組態(tài)和調試工具，例如如凸輪編輯器、控制面板和運動學軌跡記錄
? 運動控制編程基于國際標準PLCopen，無需專業(yè)知識
? 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調試和維護
1.1 項目配置
打開TIA Portal 后新建一個項目，填寫項目名稱及存儲路徑:
通過左下角的按鈕，切換到項目視圖, 點擊“添加新設備”，添加S7-1500T 設備：
雙擊左側項目樹中的設備和網(wǎng)絡,在硬件目錄的下述路徑中找到S120 PN 4.8
如果已經(jīng)建立了驅動與PLC 的網(wǎng)絡連接，則無法自動配置驅動裝置，所以應該先配置驅動后再建議與PLC 的網(wǎng)絡連接。
(1) 首先雙擊添加的驅動單元，進入到設備視圖
(2) 在控制單元上點擊右鍵，選擇“設備配置檢測”：
(3) 選擇高動態(tài)（伺服）類型，并且點擊“創(chuàng)建”按鈕
(4) 由于驅動2 是沒有DRIVE-CLiQ 的1FK7 電機，因此需要單獨配置
根據(jù)實際使用的電機類型進行選擇：
配置整流單元運行信號，可以配置為整流模塊的r863.0 參數(shù)或者為臨時測試配置成為1，但務必保證整流模塊已經(jīng)啟動后再啟動電機模塊：
配置報文如下圖所示：
