V90支持速度控制方式，在此方式下V90接收來自S7-1500的+-10V模擬量速度給定信號，并把位置值通過RS422標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號反饋給S7-1500，在S7-1500中實現(xiàn)閉環(huán)位置調(diào)節(jié)。這種模式下V90本身不設(shè)置位置閉環(huán)。使能信號也需要S7-1500提供，這樣可以保證在S7-1500建立位置閉環(huán)的同時，把使能信號發(fā)給V90。

V90相關(guān)參數(shù)設(shè)置

本中使用SINAMICS V-ASSISTANT軟件來設(shè)置V90的參數(shù)。首先要設(shè)置V90操作模式為速度模式，即設(shè)置參數(shù)p29003為2。

本例中使用V90的X8接口的DI1作為使能輸入，即設(shè)置參數(shù)p29301為1。

設(shè)置V90每轉(zhuǎn)線數(shù)，也就是電機每圈的脈沖個數(shù)。為了與S7-1500中的參數(shù)相相對性（四重評估，每轉(zhuǎn)步數(shù)4096），這里設(shè)置為1024。

S7-1500與V90接線

使能信號連接

在本例中針對DO模塊的第0通道，DO模塊的1端子與V90 X8接口的5端子相連、DO模塊的10端子與V90 X8接口的3端子相連。DO模塊的9端子和10端子分別要連接24V+和0V。其中DO模塊的10端子與V90 X8接口的3端子連接還起到兩個系統(tǒng)的等電位連接的作用。

速度給定連接

AO模塊輸出+-10V電壓信號，針對于第0通道1、2端子短接后連接V90 X8端口的19端子，3、4端子短接后連接V90 X8端口的20端子。

位置反饋連接

分別連接V90 X8端口的15、16端子到TMPosInput模塊1、2端子；40、41到3、4端子；42、43到5、6端子。