TARTER 支持

調(diào)試工具 STARTER 支持帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器。為此在編碼器一覽中列出了配套 DRIVE-CLiQ 電機(jī)的產(chǎn)品編號(hào)。

SMI 或 DQI 電機(jī)使用的是產(chǎn)品編號(hào)。

在配置 DRIVE-CLiQ 電機(jī)時(shí)，不區(qū)分 SMI 電機(jī)和 DQI 電機(jī)。

如果用 SMI 電機(jī)或 DQI 電機(jī)來代替帶有編碼器和外部 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，就重新設(shè)置 SMI 電機(jī)或 DQI 電機(jī)。

編碼器類型/應(yīng)用不同，工作方式也不同：

編碼器在測(cè)量原理和分辨率方面有差異時(shí)。

編碼器在需要找到零脈沖（例如用于回參考點(diǎn)）的應(yīng)用中使用時(shí)。集成了 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器不提供單獨(dú)的零脈沖，因?yàn)樗恢笔侵稻幋a器。因此在這些應(yīng)用或上級(jí)控制器中選擇變化后的工作方式。

編碼器需要在配備 SINAMICS Safety Integrated 擴(kuò)展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上使用，因?yàn)槿哂辔恢弥担≒OS2）的分辨率變小而導(dǎo)致位置精度（SOS Safe Operating Stop）和大速度（SLS Safely Limited Speed）變小。

在 SINAMICS Safety Integrated 擴(kuò)展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 時(shí)，重新執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試以及可能需要進(jìn)行的設(shè)置更改。

調(diào)試帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器

帶 DRIVE-CLiQ 的值旋轉(zhuǎn)編碼器的屬性可以通過以下控制單元參數(shù)確定：

p0404[0..n]

生效的編碼器配置

p0408[0..n]

旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)

p0421[0..n]

旋轉(zhuǎn)值編碼器多圈分辨率

p0423[0..n]

旋轉(zhuǎn)值編碼器單圈分辨率

這些數(shù)據(jù)根據(jù)編碼器列表中的參數(shù) p0400（編碼器類型選擇）中設(shè)置的代碼自動(dòng)設(shè)置。控制單元會(huì)在啟動(dòng)時(shí)檢查參數(shù) p0404、p0408、p0421 和 p0423。

或者可以通過設(shè)置 p0400 = 10000 或 p0400 = 10100 從編碼器上讀出這些數(shù)據(jù)。如果控制單元讀出的編碼器數(shù)據(jù)和某個(gè)已知的編碼器類型一致，控制單元會(huì)將類型代碼輸入到 p0400 中。否則會(huì)輸入通用代碼，例如：p0400 = 10050（識(shí)別帶 EnDat 接口 2.1 的編碼器）、p0400 = 10058（識(shí)別數(shù)字值編碼器）或 p0400 = 10059（識(shí)別數(shù)字增量式編碼器）。

通過參數(shù) p0404.10 = 1 識(shí)別 DRIVE-CLiQ 編碼器。

DRIVE-CLiQ 編碼器的代碼在參數(shù) p0400 中定義（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)和上表）。

如果控制單元識(shí)別出的 DRIVE-CLiQ 編碼器沒有代碼，控制單元在識(shí)別后會(huì)輸入 p0400 = 10051（識(shí)別 DRIVE-CLiQ 編碼器）。

如果在自動(dòng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)了 DRIVE-CLiQ 編碼器，也同樣會(huì)自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù)。在進(jìn)行識(shí)別時(shí)，控制單元會(huì)從 DRIVE-CLiQ 編碼器上讀出 p0404、p0421 和 p0423 的值。接著控制單元會(huì)從這些數(shù)據(jù)中計(jì)算出 p0400 的內(nèi)容。新定義的代碼不會(huì)保存在 DRIVE-CLiQ 編碼器中。

更換 SINAMICS 內(nèi)置編碼器模塊 SMI

若 SINAMICS 內(nèi)置編碼器模塊（SMI）或 DRIVE-CLiQ 內(nèi)置編碼器（DQI）出現(xiàn)損壞，請(qǐng)聯(lián)系您所在地區(qū)的西門子辦事處進(jìn)行維修。