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西門子S120變頻器編碼器模塊的選擇和配置

發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠

調(diào)試工具 STARTER 中為 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)提供 3 種編碼器選擇方式：

通過 DRIVE-CLiQ 接口檢測電機數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)。
通過設(shè)置參數(shù) p0400 = 10000 或 10100 來自動識別編碼器，即：配置所需要的電機數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)都從編碼器上讀取；當 p0400 = 10100 時：識別時間不受限制。
從編碼器列表中選取某個標準編碼器（編碼器1/電機編碼器也可以通過電機產(chǎn)品編號進行選擇）。列表中的每種編碼器類型都有一個代碼編號，可從中選取，也可以通過參數(shù) p0400（編碼器類型選擇）來選擇編碼器類型。
手動輸入用戶自定義的編碼器數(shù)據(jù)。可借助于調(diào)試工具 STARTER 中編碼器輸入欄對編碼器進行配置。

此外，也可通過專家列表對編碼器進行配置（參數(shù) p0400 到 p0499）。

列表: 標準編碼器類型、代碼和編碼器模塊

編碼器類型		編碼器代碼	編碼器評估方式	編碼器模塊
DRIVE-CLiQ 編碼器	值旋轉(zhuǎn)	202 242 204 244	值,單圈 20 位值,單圈 24 位值,多圈 12 位, 單圈 20 位) 值,多圈 12 位, 單圈 24 位)	-
旋轉(zhuǎn)變壓器	增量式旋轉(zhuǎn)	1001 1002 1003 1004	1 通道旋轉(zhuǎn)變壓器 2 通道旋轉(zhuǎn)變壓器 3 通道旋轉(zhuǎn)變壓器 4 通道旋轉(zhuǎn)變壓器	SMC10, SMI10
sin/cos 1Vpp 編碼器	增量式編碼器旋轉(zhuǎn)	2001 2002 2003 2005 2010	2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2048, 1 Vpp, A/B R 256, 1 Vpp, A/B R 512, 1 Vpp, A/B R 18000, 1 Vpp, A/B R 距離編碼	SMC20, SMI20, SME20, SME120
EnDat 編碼器	值旋轉(zhuǎn)	2051 2052 2053 2054 2055	2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 單圈	SMC20, SMC40¹⁾, SMI20, SME25
sin/cos 1Vpp SSI 編碼器	值旋轉(zhuǎn)	2081 2082 2083 2084	2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 單圈 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 單圈, 錯誤位 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096, 錯誤位	SMC20, SMI20, SME25, SME125
線性編碼器	增量式線性	2110 2111 2112 2151	4000 nm, 1 Vpp, A/B R 距離編碼 20000 nm, 1 Vpp, A/B R 距離編碼 40000 nm, 1 Vpp, A/B R 距離編碼 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率 100 nm	SMC20, SMI20, SME20
線性編碼器	值線性	2151	16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率 100 nm	SMC20, SMI20, SME25
HTL/TTL 編碼器	增量式正交旋轉(zhuǎn)	3001 3002 3003 3005 3006 3007 3008 3009 3011 3020	1024 HTL A/B R 1024 TTL A/B R 2048 HTL A/B R 1024 HTL A/B 1024 TTL A/B 2048 HTL A/B 2048 TTL A/B 1024 HTL A/B 單極性 2048 HTL A/B 單極性 2048 TTL A/B R, 帶有信號電纜	SMC30
SSI 值編碼器	值旋轉(zhuǎn)	3081 3082	SSI, 單圈, 24 V SSI, 多圈 4096, 24 V 不用于電機控制, 只作為直接測量系統(tǒng)	SMC30
SSI 值編碼器 HTL	值旋轉(zhuǎn)	3090	4096, HTL, A/B, SSI, 單圈	SMC30
線性編碼器	增量式線性	3109	2000 nm，TTL，A/B R 距離編碼	SMC20, SMI20, SME20
SIMAG H2	增量式編碼器旋轉(zhuǎn)	2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008	2048, 1 Vpp, A/B R 256, 1 Vpp, A/B R 400, 1 Vpp, A/B R 512, 1 Vpp, A/B R 192, 1 Vpp, A/B R 480, 1 Vpp, A/B R 800, 1 Vpp, A/B R	SMC20, SMI20, SME20

¹⁾ 只有連接了相應的 EnDat 2.2 編碼器之后，SMC40 才可完全配置。未連接編碼器時，SMC40 不能連接至拓撲結(jié)構(gòu)中。

配置編碼器

通過調(diào)試工具 STARTER 中的輸入欄進行編碼器的配置。有 3 種配置方法：

帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器配置

點擊鼠標，勾選選項“Encoder with DRIVE-CLiQ interface”。
STARTER 便會自動識別帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器，將它顯示在編碼器的配置窗口中。

圖片: 識別 DRIVE-CLiQ 編碼器

標準編碼器配置

勾選“Select standard encoder from list”選項。
編碼器1/電機編碼器也可以通過電機產(chǎn)品編號選中和配置。

圖片: 默認編碼器選項
西門子提供的標準編碼器可在配置驅(qū)動時從“encoder”選項列表中選擇。在選擇編碼器類型的同時，所有必要的參數(shù)設(shè)置都會自動傳輸?shù)骄幋a器配置中。下表中列出了標準編碼器的類型和相應的編碼器模塊。

手動輸入用戶數(shù)據(jù)的配置

點擊鼠標，勾選選項“Enter data”，手動輸入用戶自定義的編碼器數(shù)據(jù)。
可借助于調(diào)試工具 STARTER 中編碼器輸入欄對編碼器進行配置。

圖片: 用戶自定義編碼器選項編碼器用戶自定義
點擊按鈕“Encoder data”。
STARTER 打開以下編碼器數(shù)據(jù)輸入窗口：

圖片: 旋轉(zhuǎn)編碼器類型編碼器旋轉(zhuǎn)
在該窗口中可以在“rotary”和“l(fā)inear”編碼器中進行選擇。
勾選相應的選項，編碼器類型。
“線性”編碼器有以下型號供選擇：

圖片: 線性編碼器類型編碼器線性
從下拉表中選擇所需的編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器的編碼器窗口都是一目了然的，因此此處不再進行更詳細的展示。

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