如何實現(xiàn)G150本地與遠(yuǎn)程的切換

1.實驗準(zhǔn)備

圖01. 變量表實例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運行狀態(tài)。

（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。

（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。

（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進行仿真準(zhǔn)備。

2.實驗過程

2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點擊調(diào)試，打開STARTER,并進入在線模式。


圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP

2.2 打開專家列表，進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：

2.3打開配置，選擇CDS配置，如圖03，將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子，當(dāng)r722.0=0時， P0810=0,CDS0生效，即為DP控制：當(dāng)r722.0=1時，P0810=1,CDS1生效，時即為TM31端子控制。


圖03. CDS 配置

2.4 如圖04，打開CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子，選擇仿真，當(dāng)點擊仿真時P0810=1，此時即為 TM31端子本地控制。打開TM31進行如圖05的配置,點擊仿真，電機按設(shè)定的模擬量8mA進行運行，點擊取消，電機停止運動。


圖04 & nbsp;CU端子控制


圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速

2.5 返回到CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,點擊取消仿真時P0810=0，此時即為DP通訊遠(yuǎn)程控制。打開如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047F啟動，狀態(tài)如圖06，電機按照DP通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運行；發(fā)送047E，電機停車運行。


圖06 DP通訊控制

3.實驗結(jié)果
通過端子DI0（r722.0）的置1和置0，就可以選擇數(shù)據(jù)組CDS0還是CDS1,繼而選擇不同的控制命令源和速度指令源，從而實現(xiàn)G150 本地與遠(yuǎn)程操作的切換。