對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應(yīng)的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統(tǒng)的PROFINET通訊。

1 概述

    根據(jù)通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統(tǒng)中。

    對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應(yīng)的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統(tǒng)的PROFINET通訊。一個帶有3個CU310-2 PN的S7-400H系統(tǒng)連接示意圖，如圖1-1所示。

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

    S7-400H系統(tǒng)由兩個相互冗余的控制器組成，兩個CPU一用一備，雙方通過光纖連接，保持?jǐn)?shù)據(jù)同步。如果一個CPU故障停機(jī)，另一個CPU會立即投用，這大大降低了系統(tǒng)停機(jī)的風(fēng)險，提高了系統(tǒng)可靠性。S120配合S7-400H系統(tǒng)使用時，同樣具有以上優(yōu)點，在一個CPU出現(xiàn)故障時S120無需停機(jī)，在切換CPU的過程中，上一個連接的設(shè)定值將被凍結(jié)。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設(shè)備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實現(xiàn)系統(tǒng)冗余。

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統(tǒng)進(jìn)行PN通訊時，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統(tǒng)

帶有PROFINET接口的H-CPU，型號為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓?fù)?/span>

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2.2.1 不使用交換機(jī)的通訊拓?fù)?/span>

不使用交換機(jī)時，可以將S120控制單元上的兩個PN接口分別與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機(jī)：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/span>

2.2.2 使用交換機(jī)的通訊拓?fù)?/span>

可以使用交換機(jī)同時與S7-400H系統(tǒng)的兩個CPU相連接，S120控制單元只使用一個PN接口與交換機(jī)相連接，如圖2-2所示。

圖2-2 使用交換機(jī)：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/span>

2.3  硬件組態(tài)示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態(tài)和后續(xù)調(diào)試。以2.2節(jié)中圖2-1與圖2-2的拓?fù)錇槔溆布M態(tài)如圖2-3所示。

圖2-3 硬件組態(tài)示例