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發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數(shù)組(CDS)的切換功能，通過該功能可實現(xiàn)多種不同控制方式的切換，為客戶在實際的應(yīng)用過程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數(shù)組切換為例，介紹實現(xiàn)S120本地/遠(yuǎn)程控制的方法。還介紹了如何通過端子控制起停，通商立式控制速度的具體方法。
表1 硬件列表
產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 | 數(shù)量 | |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 | 1 | |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 | 1 |
表2 軟件列表
產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 | |
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
要實現(xiàn)的功能：
CDS0 遠(yuǎn)程控制，通過報文實現(xiàn)起停以及速度給定；
CDS1本地控制，通過端子實現(xiàn)起停以及速度給定。
S120的本地/遠(yuǎn)程切換的一個設(shè)置示例的配置步驟如下表所示：
序號 | 圖示 |
1. | 完成組態(tài)后為驅(qū)動選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1，PZD 2/2
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2. | 進(jìn)入Configuration畫面，點擊 “Add CDS”按鈕添加CDS參數(shù)組：
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3. | 添加CDS參數(shù)組：
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4. | 進(jìn)入Command data sets選項卡，設(shè)置CDS切換的數(shù)字量輸入點為r722.4：
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5. | 將第0套CDS的設(shè)置拷貝到1套
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6. | 進(jìn)入Control logic，第0套CDS的設(shè)置如下，起停等命令來自通信。
下角的CDS顯示的是當(dāng)前數(shù)據(jù)組，可通過下拉框切換。在線模式下，數(shù)據(jù)組會在后面有(active)顯示。 |
7. | 切換到CDS1，起停命令來自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進(jìn)行設(shè)置：
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8. | 然后進(jìn)入Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：
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9. | 1套CDS的主速度給定設(shè)定P1070=r1024，來自固定頻率給定
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10. | 設(shè)置CDS1的固定頻率，這里通過r722.1給定一個200rpm的轉(zhuǎn)速
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當(dāng)r722.4（CDS選擇命令）=0時，為遠(yuǎn)程控制CDS0，通過PLC發(fā)送報文實現(xiàn)對驅(qū)動的控制。當(dāng)r722.4（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過r722.0使能電機，通過r722.1給定電機固定頻率的轉(zhuǎn)速。
當(dāng)然，這里的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現(xiàn)不同控制方式及速度給定的靈活切換。
序號 | 圖示 |
1. | 完成對驅(qū)動的組態(tài)，配置標(biāo)準(zhǔn)報文1，然后改成999自由報文
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2. | 改成999自由報文后，就可以更改驅(qū)動的control logic里的配置，將OFF1、OFF2等這些命令做相應(yīng)的賦值，P1070的給定來自通信不用更改：
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3. | 設(shè)置P2037=2，將P854設(shè)置成1，PLC發(fā)給驅(qū)動的控制字PZD1為0000H，只需從PLC將速度給定發(fā)送到驅(qū)動即可。 |
