1 概述

圖1.

如圖1 所示：可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn) PROFINET IRT 等時(shí)同步通訊。通過這種通訊方式可以實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軸的同步運(yùn)行。
SIMATIC CPU 做為PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做為 PROFINET IRT IO device。
SIMATIC CPU 按照?qǐng)?bào)文的定義發(fā)送控制字或給定值；SINAMICS S120 則發(fā)送狀態(tài)字或?qū)嶋H速度、位置等狀態(tài)信號(hào)。

2 硬件配置以及軟硬件的要求

2.1 硬件配置
硬件配置如圖2所示：

圖2.

2.2 軟硬件的要求
示例程序所采用的硬件如表1所示：

表1.

要實(shí)現(xiàn)SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的 PROFINET IRT 等時(shí)同步通訊，對(duì)軟硬件版本要求如表2所示：

表2.

3 項(xiàng)目的配置

3.1 SIMATIC CPU 硬件配置
打開 STEP7 SIMATIC Manager，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目并插入一個(gè)新的 SIMATIC 300站。如圖3所示：

圖3.

選擇 SIMATIC CPU 317F-2 PN/DP V3.2，如圖4所示：

圖4.

創(chuàng)建一個(gè)新的 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)并分配 IP 地址，如圖5所示：

圖5.

雙擊 PROFINET 接口來打來屬性窗口，定義 device name,如圖6所示：

圖6.

3.2 SINAMICS S120 硬件配置
將 SINAMICS CU320-2 PN V4.4 拖拽到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，如圖7如示：

圖7.

給 SINAMICS CU320-2 PN V4.4 分配 IP 地址，如圖8如示：

圖8.

雙擊 SINAMICS S120 打開屬性窗口，定義 device name,如圖9如示：

圖9.

Device name 被分配到 SINAMICS S120，如圖10所示：

圖10.

3.3 等時(shí)同步通訊配置
打開PROFINET IO Domain Management，如圖11所示：

圖11.

選擇 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120,并打開其屬性，如圖12所示：

圖12.

將 SIMATIC CPU 設(shè)置為 Sync master,將 SINAMICS S120 設(shè)置為 Sync slave，如圖13所示：

  
圖13.

設(shè)置 PROFINET IRT 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌鐖D14所示：

圖14.

為了實(shí)現(xiàn) PROFINET IRT 等時(shí)同步通訊，調(diào)用 OB61，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，如圖15所示，打開SIMATIC CPU 的屬性：

圖15.

選擇詳細(xì)的屬性設(shè)置，設(shè)置 Process image partition =1，這樣被分配到過程映像區(qū)的輸入輸出數(shù)據(jù)在每一個(gè)總線周期中就被同步更新。在 OB61 中可以訪問這些輸入輸出數(shù)據(jù)。如圖16所示：

圖16.

為了實(shí)現(xiàn) SINAMICS S120 的等時(shí)同步通訊，需要打開 PROFINET 接口（PN IO）屬性窗口，如圖17所示：

圖17.

選擇標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文，并將報(bào)文的輸入輸出地址分配到過程映像區(qū) PtP1。如圖18所示：

圖18.

3.4 SINAMICS S120 的配置
用 STARTER 或 SIMOTION SCOUT 完成 SINAMICS S120 的配置和組態(tài)，SINAMICS S120 配置和組態(tài)的詳細(xì)過程請(qǐng)參見下載的文檔 A0439 (SINAMICS S120 調(diào)試手冊(cè)) 。
為了通過 PROFINET IRT 通訊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的同步運(yùn)行，示例程序中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸均
選擇標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文，并了基本定位功能。通過 MDI 的速度模式來實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的控制。驅(qū)動(dòng)軸報(bào)文的配置如圖19所示：

圖19.

4 編寫程序
在完成 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的配置以后，就需要在OB61 中編寫程序，整個(gè)程序分為四個(gè)部分：1. 調(diào)用 SFC126 刷新輸入過程映像區(qū)；2. 按照 111 報(bào)文的時(shí)序要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的MDI 速度控制；3. 產(chǎn)生兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸控制字2（STW2）第12~15位的生命標(biāo)志；4. 調(diào)用 SFC127 刷新輸出過程映像區(qū)。