組態(tài)脈沖發(fā)生器

1. 添加工藝對象：

• - 在項目樹中，展開節(jié)點“工藝對象”(Technology Objects)，然后選擇“添加新對象”(Add new object）。

• - 選擇“軸”(Axis) 圖標（必要時可以重命名），然后單擊“確定”(OK) 打開軸對象的組態(tài)編輯器。

• - 顯示“基本參數(shù)”(Basic parameters) 下的“為軸控制選擇 PTO”(Select PTO for Axis Control) 屬性，然后選擇所需脈沖。

  提示 如果以前從未在“CPU 屬性”(CPU Properties) 中組態(tài) PTO，則將 PTO 組態(tài)為使用其中一個板載輸出。 如果使用了輸出信號板，則選擇“設(shè)備組態(tài)”(Device configuration) 按鈕以轉(zhuǎn)到“CPU 屬性”(CPU Properties)。 在“參數(shù)分配”(Parameter assignment) 下的“脈沖選項”(Pulse options) 中，將數(shù)據(jù)源組態(tài)為信號板輸出。

  
  

• - 對其余的基本參數(shù)和擴展參數(shù)進行組態(tài)。

2. 對應用進行編程： 將 MC_Power 指令插入代碼塊。

• - 對于“軸”輸入，請選擇已創(chuàng)建并組態(tài)的軸工藝對象。

• - 將 Enable 輸入設(shè)置為 TRUE 可以使其它運動指令起作用。

• - 將 Enable 輸入設(shè)置為 FALSE 會取消其它運動指令。

  提示 每個軸只包括一個 MC_Power 指令。

  
  

3. 插入其它運動指令，以生成所需的運動。