PID_Compact 提供可在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下自我調(diào)節(jié)的 PID 控制器。PID_Compact 是具有抗積分飽和功能且對(duì) P 分量和 D 分量加權(quán)的 PID T1 控制器。

Setpoint

IN

Real

PID 控制器在自動(dòng)模式下的設(shè)定值。（默認(rèn)值：0.0）

Input

IN

Real

用戶程序的變量用作過(guò)程值的源。（默認(rèn)值：0.0）

如果正在使用 Input 參數(shù)，則設(shè)置 Config.InputPerOn = FALSE。

Input_PER

IN

Word

模擬量輸入用作過(guò)程值的源。（默認(rèn)值：W#16#0）

如果正在使用 Input_PER 參數(shù)，則設(shè)置 Config.InputPerOn = TRUE。

Disturbance

IN

Real

干擾變量或預(yù)控制值

ManualEnable

IN

Bool

啟用或禁用手動(dòng)操作模式。（默認(rèn)值：FALSE）：

• FALSE 至 TRUE 沿“手動(dòng)模式”，同時(shí) State = 4，Mode 保持不變。

  ManualEnable = TRUE 時(shí)，無(wú)法利用 ModeActivate 的上升沿或使用調(diào)試對(duì)話框更改工作模式。

• TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作模式。

注： 建議您只使用 ModeActivate 更改工作模式。

ManualValue

IN

Real

手動(dòng)操作的輸出值。 （默認(rèn)值：0.0）

可以使用從 Config.OutputLowerLimit 到 Config.OutputUpperLimit 的值。

ErrorAck

IN

Bool

復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出。FALSE 至 TRUE 沿

Reset

IN

Bool

重新啟動(dòng)控制器。（默認(rèn)值：FALSE）：

• FALSE 至 TRUE 沿：

• - 切換到“未”模式

• - 復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出

• - 除積分作用

• - 保持 PID 參數(shù)

• 只要 Reset = TRUE，則 PID_Compact 便會(huì)保持在“未”模式 (State = 0)。

• TRUE 至 FALSE 沿：

• - PID_Compact 切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作模式。

ModeActivate

IN

Bool

PID_Compact 切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作模式。FALSE 至 TRUE 沿：

Mode

IN

Int

期望的 PID 模式；在 Mode Activate 輸入的上升沿。

ScaledInput

OUT

Real

標(biāo)定的過(guò)程值。 （默認(rèn)值：0.0）

Output¹

OUT

Real

REAL 格式的輸出值。 （默認(rèn)值：0.0）

Output_PER¹

OUT

Word

模擬量輸出值。（默認(rèn)值：W#16#0）

Output_PWM¹

OUT

Bool

脈沖寬度調(diào)制的輸出值。（默認(rèn)值：FALSE）

開(kāi)關(guān)時(shí)間構(gòu)成輸出值。

SetpointLimit_H

OUT

Bool

設(shè)定值上限。（默認(rèn)值：FALSE）

如果 SetpointLimit_H = TRUE，則說(shuō)明達(dá)到設(shè)定值的上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。

設(shè)定值限制為 Config.SetpointUpperLimit。

SetpointLimit_L

OUT

Bool

設(shè)定值下限。（默認(rèn)值：FALSE）

如果 SetpointLimit_L = TRUE，則說(shuō)明達(dá)到設(shè)定值的下限 (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)。

設(shè)定值限制為 Config.SetpointLowerLimit。

InputWarning_H

OUT

Bool

如果 InputWarning_H = TRUE，則說(shuō)明過(guò)程值已達(dá)到或超出警告上限。 （默認(rèn)值：FALSE）

InputWarning_L

OUT

Bool

如果 InputWarning_L = TRUE，則說(shuō)明過(guò)程值已達(dá)到或低于警告下限。 （默認(rèn)值：FALSE）

State

OUT

Int

PID 控制器的當(dāng)前操作模式。 （默認(rèn)值：0）

可以使用 Mode 輸入?yún)?shù)和 ModeActivate 的上升沿更改工作模式：

• State = 0：未

• State = 1：預(yù)調(diào)節(jié)

• State = 2：手動(dòng)調(diào)節(jié)

• State = 3：自動(dòng)模式

• State = 4：手動(dòng)模式

• State = 5：通過(guò)錯(cuò)誤監(jiān)視替換輸出值

Error

OUT

Bool

如果 Error = TRUE，則該周期內(nèi)至少有一條錯(cuò)誤消息未決。（默認(rèn)值：FALSE）

注： V1.x PID 中的 Error 參數(shù)是包含錯(cuò)誤代碼的 ErrorBits 字段。 它現(xiàn)在是一個(gè)布爾標(biāo)記，說(shuō)明有錯(cuò)誤發(fā)生。

ErrorBits

OUT

DWord

PID_Compact 指令 ErrorBits 參數(shù)表定義未決的錯(cuò)誤消息。（默認(rèn)值：DW#16#0000（無(wú)錯(cuò)誤））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿復(fù)位。

注： 在 V1.x 中，ErrorBits 參數(shù)定義為 Error 參數(shù)并且不存在。