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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠(yuǎn)
組態(tài)軸
通過(guò) PTO（脈沖串輸出）在 PLC 和驅(qū)動(dòng)器上連接開(kāi)環(huán)軸。
STEP 7 為“軸”工藝對(duì)象提供組態(tài)工具、調(diào)試工具和診斷工具。
① | 驅(qū)動(dòng)器 | ④ | 調(diào)試 |
② | 工藝對(duì)象 | ⑤ | 診斷 |
③ | 組態(tài) |
提示 對(duì)于固件版本 V2.2 以及更早版本的 CPU，PTO 需使用高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 的內(nèi)部功能。 也就是說(shuō)，在其它地方無(wú)法使用相應(yīng)的 HSC。 PTO 和 HSC 間的分配是固定的。 如果 PTO1，則它將與 HSC1 連接。 如果 PTO2，則它將與 HSC2 連接。 生成脈沖時(shí)，不能監(jiān)視當(dāng)前值（例如，在 ID1000 中）。 S7-1200 V3.0 以及更高版本的 CPU 則無(wú)此限制；當(dāng)在這些 CPU 中組態(tài)脈沖輸出時(shí)，所有 HSC 仍可供程序使用。 |
列表: 用于運(yùn)動(dòng)控制的 STEP 7 工具
工具 | 說(shuō)明 |
|---|---|
組態(tài) | 組態(tài)“軸”工藝對(duì)象的下列屬性：
在工藝對(duì)象的數(shù)據(jù)塊中保存組態(tài)數(shù)據(jù)。 |
調(diào)試 | 無(wú)需創(chuàng)建用戶程序即可測(cè)試軸的功能。 啟動(dòng)該工具時(shí)，將顯示控制面板。 控制面板上提供了下列命令：
可以為運(yùn)動(dòng)命令指定速度以及加速度/減速度。 控制面板中還將顯示當(dāng)前的軸狀態(tài)。 |
診斷 | 監(jiān)視軸和驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前狀態(tài)和錯(cuò)誤信息。 |
| PTO 軸的樹(shù)選擇器不包括編碼器、模數(shù)、位置監(jiān)視和控制回路組態(tài)菜單。 |
| 為軸創(chuàng)建工藝對(duì)象之后，通過(guò)定義基本參數(shù)（如 PTO 和驅(qū)動(dòng)器接口的組態(tài)）來(lái)組態(tài)該軸。 還可以組態(tài)軸的其它屬性，例如位置限制屬性、動(dòng)態(tài)屬性和歸位屬性。 |
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提示 在用戶程序中可以根據(jù)新量綱單位調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入?yún)?shù)值。 |
| 組態(tài)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器機(jī)械裝置和位置監(jiān)視（硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)）的屬性。 | |
| 組態(tài)急停命令的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)和行為。 | |
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還可以組態(tài)回原點(diǎn)行為（被動(dòng)和主動(dòng)）。 | ||
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使用“調(diào)試”(Commissioning) 控制面板獨(dú)立于用戶程序?qū)δ苓M(jìn)行測(cè)試。 | ||
| 單擊“啟動(dòng)”(Startup) 圖標(biāo)對(duì)軸進(jìn)行調(diào)試。 | |
控制面板會(huì)顯示軸的當(dāng)前狀態(tài)。 不僅可以啟用和禁用軸，還可以測(cè)試軸定位（以和相對(duì)方式）以及指定速度、加速度和減速度。 還可以測(cè)試歸位和點(diǎn)動(dòng)任務(wù)。 控制面板還可用于確認(rèn)錯(cuò)誤。
