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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠(yuǎn)
調(diào)試
診斷功能“狀態(tài)和錯(cuò)誤位”(Status and error bits) 用于監(jiān)視軸的要狀態(tài)和錯(cuò)誤消息。 當(dāng)軸時(shí)，可以在在線模式下以“手動(dòng)控制”模式和“自動(dòng)控制”模式顯示診斷功能。
列表: 軸的狀態(tài)
狀態(tài) | 說明 |
|---|---|
啟用 | 軸已啟用且準(zhǔn)備好接受運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的控制。 （工藝對(duì)象的變量： |
已回原點(diǎn) | 軸已回原點(diǎn)且能夠執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”的定位任務(wù)。 對(duì)于相對(duì)回原點(diǎn)而言，軸不必回原點(diǎn)。 特殊情況：
（工藝對(duì)象的變量： |
錯(cuò)誤 | “軸”工藝對(duì)象發(fā)生錯(cuò)誤。 有關(guān)錯(cuò)誤的更多信息，請(qǐng)參見自動(dòng)控制模式下的運(yùn)動(dòng)控制指令的 ErrorID 和 ErrorInfo 參數(shù)。 在手動(dòng)模式下，控制面板中的“上一錯(cuò)誤”(Last error) 字段顯示更多錯(cuò)誤原因信息。 （工藝對(duì)象的變量： |
控制面板 | 在控制面板中啟用了“手動(dòng)控制”模式。 控制面板對(duì)“軸”工藝對(duì)象具有優(yōu)先控制權(quán)。 不能通過用戶程序來(lái)控制軸。 （工藝對(duì)象的變量： |
列表: 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)
狀態(tài) | 說明 |
|---|---|
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好運(yùn)行。 （工藝對(duì)象的變量： |
錯(cuò)誤 | 驅(qū)動(dòng)器在其準(zhǔn)備就緒信號(hào)故障后報(bào)告了錯(cuò)誤。 （工藝對(duì)象的變量： |
列表: 軸運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)
狀態(tài) | 說明 |
|---|---|
停止 | 軸處于停止?fàn)顟B(tài)。 （工藝對(duì)象的變量： |
加速 | 軸在加速。 （工藝對(duì)象的變量： |
恒速 | 軸在恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。 （工藝對(duì)象的變量： |
減速 | 軸在減速（速度下降）。 （工藝對(duì)象的變量： |
列表: 運(yùn)動(dòng)模式的狀態(tài)
狀態(tài) | 說明 |
|---|---|
定位 | 軸在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任務(wù)。 （工藝對(duì)象的變量： |
速度命令 | 軸在以運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveVelocity”或“MC_MoveJog”或者控制面板的設(shè)置速度執(zhí)行任務(wù)。 （工藝對(duì)象的變量： |
回原點(diǎn) | 軸在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”或者控制面板的回原點(diǎn)任務(wù)。 （工藝對(duì)象的變量： |
列表: 錯(cuò)誤位
錯(cuò)誤 | 說明 |
|---|---|
到達(dá)小軟件限位 | 已到達(dá)下限軟件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
超出小軟件限位 | 已超出下限軟件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
到達(dá)大軟件限位 | 已到達(dá)上限軟件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
超出大軟件限位 | 已超出上限軟件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
負(fù)硬件限位 | 已逼近下限硬件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
正硬件限位 | 已逼近上限硬件限位開關(guān)。 （工藝對(duì)象的變量： |
PTO 已使用 | 另一個(gè)軸正在使用相同的 PTO 并且已使用“MC_Power”啟用該軸。 （工藝對(duì)象的變量： |
組態(tài)錯(cuò)誤 | 錯(cuò)誤地組態(tài)了“軸”工藝對(duì)象，或者在用戶程序運(yùn)行期間錯(cuò)誤地修改了可編輯的組態(tài)數(shù)據(jù)。 （工藝對(duì)象的變量： |
常規(guī)錯(cuò)誤 | 發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤。 （工藝對(duì)象的變量： |
診斷功能“運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”(Motion status) 用于監(jiān)視軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)軸時(shí)，可以在在線模式下以“手動(dòng)控制”模式和“自動(dòng)控制”模式顯示診斷功能。
列表: 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
狀態(tài) | 說明 |
|---|---|
目標(biāo)位置 | “目標(biāo)位置”(Target position) 字段指示運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任務(wù)的當(dāng)前目標(biāo)位置。 “目標(biāo)位置”(Target position) 的值僅在定位任務(wù)執(zhí)行期間。 （工藝對(duì)象的變量： |
當(dāng)前位置 | “當(dāng)前位置”(Current position) 字段指示當(dāng)前軸位置。 如果軸未回原點(diǎn)，則該值是相對(duì)于軸啟用位置的位置值。 （工藝對(duì)象的變量： |
當(dāng)前速度 | “當(dāng)前速度”(Current velocity) 字段指示軸的實(shí)際速度。 （工藝對(duì)象的變量： |
列表: 動(dòng)態(tài)限制
動(dòng)態(tài)限制 | 說明 |
|---|---|
速度 | “速度”(Velocity) 字段指示組態(tài)的大軸速度。 （工藝對(duì)象的變量： |
加速度 | “加速度”(Acceleration) 字段指示當(dāng)前組態(tài)的軸的加速度。 （工藝對(duì)象的變量： |
減速度 | “減速度”(Deceleration) 字段指示當(dāng)前組態(tài)的軸的減速度。 （工藝對(duì)象的變量： |
您可以編輯運(yùn)動(dòng)組態(tài)參數(shù)的實(shí)際值，以便可以在在線模式下優(yōu)化過程的特性。
打開運(yùn)動(dòng)控制的“工藝對(duì)象”(Technology objects) 及其“組態(tài)”(Configuration) 對(duì)象。 要訪問起始值控制，單擊此對(duì)話框左上角的“眼鏡圖標(biāo)”：
現(xiàn)在可以更改運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)參數(shù)的任何值，如下圖所示。
可以將實(shí)際值與每個(gè)參數(shù)的項(xiàng)目（離線）起始值和 PLC（在線）起始值進(jìn)行比較。 這對(duì)于比較工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊 (TO-DB) 的在線/離線差異以及了解在 PLC 下一次“停止到開始”轉(zhuǎn)換時(shí)哪些值將用作當(dāng)前值很有必要。 此外，比較圖標(biāo)還會(huì)通過視覺指示幫助您輕松確定在線/離線差異：
上圖展示了帶有比較圖標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)畫面，其中顯示了在線和離線項(xiàng)目之間有哪些值存在差異。 綠色圖標(biāo)表示值相同，藍(lán)色/橙色圖標(biāo)表示值不同。
另外，單擊帶有向下箭頭的參數(shù)按鈕，可打開一個(gè)顯示每個(gè)參數(shù)的項(xiàng)目（離線）起始值和 PLC（在線）起始值的小窗口。
