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發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
組態(tài)軸
通過 PTO（脈沖串輸出）在 PLC 和驅(qū)動器上連接開環(huán)軸。
STEP 7 為“軸”工藝對象提供組態(tài)工具、調(diào)試工具和診斷工具。
① | 驅(qū)動器 | ④ | 調(diào)試 |
② | 工藝對象 | ⑤ | 診斷 |
③ | 組態(tài) |
提示 對于固件版本 V2.2 以及更早版本的 CPU，PTO 需使用高速計數(shù)器 (HSC) 的內(nèi)部功能。 也就是說，在其它地方無法使用相應(yīng)的 HSC。 PTO 和 HSC 間的分配是固定的。 如果 PTO1，則它將與 HSC1 連接。 如果 PTO2，則它將與 HSC2 連接。 生成脈沖時，不能監(jiān)視當(dāng)前值（例如，在 ID1000 中）。 S7-1200 V3.0 以及更高版本的 CPU 則無此限制；當(dāng)在這些 CPU 中組態(tài)脈沖輸出時，所有 HSC 仍可供程序使用。 |
列表: 用于運(yùn)動控制的 STEP 7 工具
工具 | 說明 |
|---|---|
組態(tài) | 組態(tài)“軸”工藝對象的下列屬性：
在工藝對象的數(shù)據(jù)塊中保存組態(tài)數(shù)據(jù)。 |
調(diào)試 | 無需創(chuàng)建用戶程序即可測試軸的功能。 啟動該工具時，將顯示控制面板。 控制面板上提供了下列命令：
可以為運(yùn)動命令指定速度以及加速度/減速度。 控制面板中還將顯示當(dāng)前的軸狀態(tài)。 |
診斷 | 監(jiān)視軸和驅(qū)動器的當(dāng)前狀態(tài)和錯誤信息。 |
| PTO 軸的樹選擇器不包括編碼器、模數(shù)、位置監(jiān)視和控制回路組態(tài)菜單。 |
| 為軸創(chuàng)建工藝對象之后，通過定義基本參數(shù)（如 PTO 和驅(qū)動器接口的組態(tài)）來組態(tài)該軸。 還可以組態(tài)軸的其它屬性，例如位置限制屬性、動態(tài)屬性和歸位屬性。 |
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提示 在用戶程序中可以根據(jù)新量綱單位調(diào)整運(yùn)動控制指令的輸入?yún)?shù)值。 |
| 組態(tài)驅(qū)動器信號、驅(qū)動器機(jī)械裝置和位置監(jiān)視（硬件和軟件限位開關(guān)）的屬性。 | |
| 組態(tài)急停命令的運(yùn)動動態(tài)和行為。 | |
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還可以組態(tài)回原點(diǎn)行為（被動和主動）。 | ||
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使用“調(diào)試”(Commissioning) 控制面板獨(dú)立于用戶程序?qū)δ苓M(jìn)行測試。 | ||
| 單擊“啟動”(Startup) 圖標(biāo)對軸進(jìn)行調(diào)試。 | |
控制面板會顯示軸的當(dāng)前狀態(tài)。 不僅可以啟用和禁用軸，還可以測試軸定位（以和相對方式）以及指定速度、加速度和減速度。 還可以測試歸位和點(diǎn)動任務(wù)。 控制面板還可用于確認(rèn)錯誤。
