歡迎來到眾智博遠官網(wǎng)網(wǎng)站!
發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠
通過模擬驅(qū)動器或 PROFIdrive 在 PLC 和驅(qū)動器上連接閉環(huán)軸。 閉環(huán)軸也需要編碼器。
STEP 7 為“軸”工藝對象提供組態(tài)工具、調(diào)試工具和診斷工具。
① | 驅(qū)動器 | ④ | 調(diào)試 |
② | 工藝對象 | ⑤ | 診斷 |
③ | 組態(tài) |
列表: 用于閉環(huán)運動控制的 STEP 7 工具
工具 | 說明 |
|---|---|
組態(tài) | 組態(tài)“軸”工藝對象的下列屬性：
在工藝對象的數(shù)據(jù)塊中保存組態(tài)數(shù)據(jù)。 |
調(diào)試 | 無需創(chuàng)建用戶程序即可測試軸的功能。 啟動該工具時，將顯示控制面板。 控制面板上提供了下列命令：
可以為運動命令指定速度以及加速度/減速度。 控制面板中還將顯示當(dāng)前的軸狀態(tài)。 |
診斷 | 監(jiān)視軸和驅(qū)動器的當(dāng)前狀態(tài)和錯誤信息。 |
提示 在用戶程序中可以根據(jù)新量綱單位調(diào)整運動控制指令的輸入?yún)?shù)值。 |
為軸創(chuàng)建工藝對象之后，通過定義基本參數(shù)（模擬驅(qū)動器或 PROFIdrive 連接和驅(qū)動器及編碼器的組態(tài)）來組態(tài)該軸。
| 模擬驅(qū)動器或 PROFIdrive 連接的樹選擇器包括編碼器、模數(shù)、位置監(jiān)視和控制回路組態(tài)菜單。 |
| 在“常規(guī)”(General) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
| 在“驅(qū)動器”(Drive) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
| 在“編碼器”(Encoder) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
| 在“常規(guī)”(General) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
| 在“驅(qū)動器”(Drive) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
| 在“編碼器”(Encoder) 組態(tài)對話框中，選擇下列參數(shù)：
|
還可以組態(tài)閉環(huán)軸的以下屬性：
模數(shù)
位置限制
動態(tài)
歸位
位置監(jiān)視
跟隨誤差
停止信號
控制回路
| 模數(shù)： 可以組態(tài)“模數(shù)”軸在循環(huán)區(qū)域中移動負載，該區(qū)域有一個起始值/起始位置和一個給定的長度。 如果負載位置達到此區(qū)域的終點，則會自動重新設(shè)置為起始值。 在選中“啟用模數(shù)”(Enable Modulo) 復(fù)選框時，啟用“長度”(Length) 和“模數(shù)起始值”(Modulo start value) 字段。 | |
| 位置限制： 可以組態(tài)驅(qū)動器信號、驅(qū)動器機械裝置和位置監(jiān)視（硬限位開關(guān)和軟限位開關(guān)）的屬性。 | |
| 動態(tài)： 可以組態(tài)急停命令的運動動態(tài)和行為。 | |
| ||
歸位： 還可以組態(tài)歸位行為（被動和主動）。 | ||
|
| |
| “位置監(jiān)視”： 可以為定位窗口組態(tài)容差時間以及停留時間。 系統(tǒng)將以下三個參數(shù)直接與軸 TO-DB 相連：
| |
| “跟隨誤差”： 可以組態(tài)在特定速度范圍內(nèi)允許的距離誤差。 可選中“啟用跟隨誤差監(jiān)控”復(fù)選框來跟隨誤差。 用戶可以組態(tài)下列參數(shù)：
| |
| “停止信號”： 用戶可以組態(tài)下列參數(shù)：
| |
| “控制回路”： 可以組態(tài)被稱為“預(yù)控制（Kv 因子）”的速度增益。 | |
使用“調(diào)試”(Commissioning) 控制面板獨立于用戶程序?qū)δ苓M行測試。 | ||
| 單擊“啟動”(Startup) 圖標(biāo)對軸進行調(diào)試。 | |
控制面板會顯示軸的當(dāng)前狀態(tài)。 不僅可以啟用和禁用軸，還可以測試軸定位（以和相對方式）以及指定速度、加速度和減速度。 還可以測試歸位和點動任務(wù)。 控制面板還可用于確認(rèn)錯誤。
