在實(shí)現(xiàn)Modbus通信方面，西門子AS產(chǎn)品中往往會用到CP341和S7-200。其二者之間的不同是CP341的接口類型多，包含RS 232C (V.24) 20 mA (TTY), RS 422/RS 485 (X.27)。由于其實(shí)現(xiàn)Modbus通信需要購買Modbus Dongle，在實(shí)現(xiàn)功能成本方面比較高。但是由于CP341可安裝在ET200M站上通過Profibus的方式與主站相通，此種方案很適合比較大型系統(tǒng)進(jìn)行的Modbus通信設(shè)計(jì)和改造。S7-200系列產(chǎn)品是西門子AS產(chǎn)品中低端的產(chǎn)品。但是其小而精湛集成了很多通信功能。雖然S7-200在實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)使用的是S7-200 的自由口功能，接口采用RS485，或是通過適配器轉(zhuǎn)換成RS 232接口類型不如CP341的型號豐富，但是其在實(shí)現(xiàn)Modbus功能上無需組態(tài)和額外購買組件，所以實(shí)現(xiàn)起來既簡單而且成本低廉，在比較低端的場合是個(gè)不錯的選擇。

1. 硬件組態(tài)CPU及CP341

   

   設(shè)置Modbus總線傳輸速率和幀字符結(jié)構(gòu)雙擊CP341->Parameters－>Protocol中選擇Modbus Master；雙擊信封Protocol，選擇Modbus Master設(shè)置總線傳輸速率和幀字符結(jié)構(gòu)。如圖 6，本例傳輸速率為9.6Kbit/s，幀字符選用8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)。此設(shè)置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，原則是通信雙方選擇一致。

   

設(shè)置電氣接口選擇半雙工RS 485，默認(rèn)設(shè)置是 R（A）為- ，R（B）為+。此設(shè)置主要是與RS485 A、B兩線正負(fù)定義有關(guān)，在CP341接線與通信對象A、B兩線正負(fù)定義相反時(shí)，可無需修改硬件接線，可直接修改此處顛倒接線正負(fù)。如圖7所示。

Modbus配置的下載

當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，在向CPU下載硬件組態(tài)前，要向CP341的Dongle中下載Modbus Master的驅(qū)動，一旦下載完成后此后無需再次下載。對于通信參數(shù)的調(diào)整只需要進(jìn)行HW對CPU的硬件下載即可。要注意的是，在下載Dongle時(shí)，一定要CPU停機(jī)下載。如圖8所示