通過 RH_CTRL 指令禁用/啟用 SYNCUP

簡介

可使用“RH_CTRL”指令禁用 S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)的 SYNCUP 或啟用 SYNCUP 的執(zhí)行。禁用適用于：

• 直至通過“RH_CTRL”指令取消禁用

• 直至 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)切換為 STOP 系統(tǒng)狀態(tài)

 
圖片: RH_CTRL 指令

示例：為行李處理系統(tǒng)禁用/啟用 SYNCUP

自動(dòng)化任務(wù)

機(jī)場(chǎng)的行李處理系統(tǒng)用于分發(fā)行李。航班到達(dá)后，所有行李會(huì)裝載到行李處理系統(tǒng)中。行李以高速通過掃描儀。掃描儀檢查行李的目的地：

• 如果一件行李已到達(dá)其目的機(jī)場(chǎng)，行李處理系統(tǒng)會(huì)直接將其轉(zhuǎn)送到行李提取處。

• 如果一件行李未到達(dá)其終目的地，系統(tǒng)會(huì)立即將其重新轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接班機(jī)。

  
  
  

  ①	掃描儀
  ②	導(dǎo)向裝置

  
  圖片: 機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)

  
  

為了確保機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)具有高可用性，可使用 S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)作為控制器。如果其中一個(gè) CPU 發(fā)生故障（冗余丟失），S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)會(huì)由 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)切換為 RUN-Solo。CPU 會(huì)繼續(xù)確保對(duì)行李處理系統(tǒng)的通知，但沒有其它冗余 CPU 可用。

用替換 CPU 更換故障 CPU。有關(guān)更換 CPU 的操作步驟，請(qǐng)參見“更換故障 R/H-CPU”部分。

將更換后的 CPU 設(shè)置為 RUN 模式后，R/H 系統(tǒng)立即做出以下響應(yīng)：

• 替換 CPU（備用 CPU）切換為 SYNCUP 操作狀態(tài)，并向主 CPU 發(fā)送相應(yīng)狀態(tài)消息。

• 主 CPU 隨后從 RUN 操作狀態(tài)切換為 RUN-Syncup。

• 之后，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)不進(jìn)入 SYNCUP 狀態(tài)。

處于 SYNCUP 狀態(tài)時(shí)，主 CPU 的用戶程序運(yùn)行的循環(huán)時(shí)間會(huì)延長。在該循環(huán)中，冗余系統(tǒng)響應(yīng)輸入信號(hào)變化之前存在一定的延遲。

在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下，當(dāng)一件行李通過掃描儀時(shí)，冗余系統(tǒng)只能在如上所述的延長循環(huán)時(shí)間后才會(huì)響應(yīng)掃描儀。壞的情況下，行李已在系統(tǒng)作出響應(yīng)之前通過導(dǎo)向裝置。此件行李隨后會(huì)移至行李領(lǐng)取處，而不是轉(zhuǎn)接班機(jī)。

特點(diǎn)

需要使用“RH_CTRL”指令，根據(jù)需要禁用和啟用 SYNCUP 的執(zhí)行。

解決方法

可使用“RH_CTRL”指令禁用 S7?1500RH 冗余系統(tǒng) SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)的執(zhí)行。如果不再需要禁用 SYNCUP 狀態(tài)，可使用“RH_CTRL”指令再次啟用此狀態(tài)的執(zhí)行。

禁用 SYNCUP 狀態(tài)可避免行李處理系統(tǒng)滿負(fù)荷或接近滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)程序循環(huán)延長。為此，在用戶程序中使用塊參數(shù) MODE = 3 調(diào)用“RH_CTRL”指令。

用替換 CPU 更換故障 CPU。

將更換后的 CPU 從禁用的 SYNCUP 狀態(tài)設(shè)置為 RUN 狀態(tài)后，R/H 系統(tǒng)立即做出以下響應(yīng)：

• 更換后的 CPU（備份 CPU）顯示 SYNCUP 狀態(tài)。

• 然后，主 CPU 顯示 RUN?Syncup 狀態(tài)。

• 冗余系統(tǒng)尚未執(zhí)行任何 SYNCUP，仍處于 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)。

一旦行李處理系統(tǒng)以低負(fù)荷運(yùn)行（例如在夜間），則立即啟用 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)。為此，在用戶程序中使用塊參數(shù) MODE = 4 調(diào)用“RH_CTRL”指令。

冗余系統(tǒng)不運(yùn)行 SYNCUP。冗余系統(tǒng)隨后會(huì)切換為 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)。現(xiàn)在，在用戶程序中使用塊參數(shù) MODE = 3 調(diào)用“RH_CTRL”指令，再次禁用 SYNCUP。

參考