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西門子S7-1500R冗余系統(tǒng)組態(tài)過程

發(fā)布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠

S7-1500R 冗余系統(tǒng)具體的組態(tài)過程。組態(tài)包括兩個 CPU 1515R?2 PN 和兩個 IO 設備(ET 200MP 和 ET 200SP)。

要求

組態(tài)假定:

  • 已設置 PG/PC 的 IP 地址。

1.創(chuàng)建項目和 R-CPU

  1. 在 STEP 7 中創(chuàng)建新項目。為項目命名。

  2. 從網(wǎng)絡視圖硬件目錄中的硬件配置中選擇 CPU 1515R-2 PN。

  3. 將 CPU 拖放到網(wǎng)絡視圖的任務窗口中。

結果:STEP 7 會自動創(chuàng)建冗余系統(tǒng)的兩個 1515R-2 PN CPU。這兩個 CPU 將以圖形方式顯示在 STEP 7 的網(wǎng)絡視圖中。



提示

從硬件配置中刪除 CPU。

僅可成對刪除兩個 CPU。



 
圖片: 在網(wǎng)絡視圖中顯示 CPU

  1. 在設備視圖中打開 CPU。在設備視圖中,一個 CPU 和二個 CPU 均位于插槽 1 中。位于 CPU 左側的插槽 0 是為系統(tǒng)電源 (PS) 預留的。

  2. 在“屬性”(Properties) 中指定一的 CPU 名稱。

2.分配 IP 地址(設備 IP 地址)

STEP 7 會自動為 CPU 的每個 PROFINET 接口分配一個 IP 地址。用戶也可手動分配 IP 地址。

對于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1,IP 地址位于同一個子網(wǎng)中。

IP 地址將顯示在 CPU 屬性中“IP 協(xié)議”(IP protocol) 部分的“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 區(qū)域內。

 
圖片: IP 地址

冗余 ID

在 STEP 7 項目樹中,這兩個 CPU 將分別顯示在冗余系統(tǒng)中各自的樹中:

 
圖片: 項目樹中的冗余系統(tǒng)

在冗余系統(tǒng)中,每個 CPU 都有一個冗余 ID。在 STEP 7 中,通過冗余 ID 將項目樹分配給實際的 CPU。兩個 CPU 中頂端的 CPU 通常為冗余 ID 為“1”的 CPU。底部 CPU 的冗余 ID 為“2”。

如果 CPU 帶有的硬件配置,同時用戶更改了該 CPU 的冗余 ID,則還需更改該 CPU 的名稱和 IP 地址。更多信息,請參見“冗余 ID”部分。

3.分配系統(tǒng) IP 地址

除了各 CPU 的設備 IP 地址之外,還可為 S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)分配系統(tǒng) IP 地址。

通過系統(tǒng) IP 地址,可與其它設備(如,HMI 設備、CPU、PG/PC)進行通信。這些設備通常基于系統(tǒng) IP 地址與冗余系統(tǒng)的主 CPU 進行數(shù)據(jù)通信。這樣,可確保在冗余操作中原來的主 CPU 發(fā)生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)下與新的主 CPU(之前的備用 CPU)進行數(shù)據(jù)通信。

按以下步驟兩個 CPU 的 PROFINET 接口 X1 的系統(tǒng) IP 地址:

  1. 在網(wǎng)絡視圖中,選擇一個 CPU。在巡視窗口中,選擇“屬性”(Properties) 選項卡。

  2. 在區(qū)域導航中,選擇區(qū)域“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 和“切換通信的系統(tǒng) IP 地址”(System IP address for switched communication) 部分。

  3. 請確保接口 X1 選中復選框“啟用切換通信的系統(tǒng) IP 地址”(Enable the system IP address for switched communication)。在“IP 地址”(IP address) 字段中,應用或分配系統(tǒng) IP 地址。
    子網(wǎng)掩碼不能修改,且與 IP 協(xié)議的子網(wǎng)掩碼相對應。

  4. 為系統(tǒng) IP 地址應用或分配虛擬 MAC 地址。
    虛擬 MAC 地址的長度為 6 個字節(jié)。字節(jié)分配采用十六進制。



    提示

    虛擬 MAC 地址

    需確保以太網(wǎng)廣播域中存儲的所有 MAC 地址。特別是在包含由 VRRP 組成的第三方設備以及由多個 STEP 7 項目所組態(tài)的冗余系統(tǒng)組成的系統(tǒng)中。



  5. 另一個 CPU 將自動應用這些設置。

 
圖片: 系統(tǒng) IP 地址

有關系統(tǒng) IP 地址的更多信息,請參見《通信功能手冊》。

4.設置循環(huán)監(jiān)視時間

STEP 7 會指定默認的小和大循環(huán)時間值。

默認值將顯示在 CPU 屬性的“循環(huán)”(Cycle) 區(qū)域中。



提示

盡可能將循環(huán)時間設為較大的值

盡可能選擇過程允許的大循環(huán)時間。

  • 該循環(huán)時間還包含冗余操作中兩個 CPU 進行同步的時間。

  • 系統(tǒng)狀態(tài)進行 SYNCUP → RUN-Redundant 轉換時,可能會導致循環(huán)時間臨時增加。

如果只有一個 CPU 進行過程控制(RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)),則循環(huán)時間明顯低于冗余操作時所需的時間。



有關循環(huán)時間的更多信息,請參見功能手冊《循環(huán)與響應時間》。

有關系統(tǒng)狀態(tài)的信息,請參見“操作與系統(tǒng)狀態(tài)”部分。

5.創(chuàng)建 IO 設備

示例中,將采用系統(tǒng)冗余 S2 的 IO 設備添加到 R-CPU 中。為此,請執(zhí)行以下步驟:

  1. 切換到網(wǎng)絡視圖。

  2. 將接口模塊 IM 155-5 PN HF 作為 IO 設備從硬件目錄拖動到任務窗口。

  3. 將所需模塊拖動到 IO 設備中的相應插槽中。

  4. 以同樣的方法選擇二個 IO 設備 IM 155-6 PN HF。

  5. 分配所需模塊。

6.將 IO 設備分配給冗余系統(tǒng)

將 IO 設備分配給 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)時,應將每個 IO 設備連接到各 CPU。

為此,請執(zhí)行以下步驟:

  1. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與左側 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線。

  2. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與右側 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線。

  3. 以同樣的方法將二個 IO 設備 IM 155-6 PN HF 分配給兩個 CPU。

結果:IO 設備連接到采用系統(tǒng)冗余的 S7?1500R/H


圖片: 采用系統(tǒng)冗余的網(wǎng)絡視圖中分配的 IO 設備

7.S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)中 CPU 的 MRP 角色

在 STEP 7 中創(chuàng)建了 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)后,STEP 7 將自動為兩個 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“管理員(自動)”(Manager (auto))。

8.在 STEP 7 中為環(huán)網(wǎng)中的其它設備定義 MRP 角色

要為環(huán)網(wǎng)中其它設備定義介質冗余,請按以下步驟操作:

  1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡視圖中,選擇 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)內其中一個 CPU 的 PROFINET 接口 X1。

  2. 在巡視窗口中,瀏覽到“屬性 > 常規(guī) > 選項 > 介質冗余”(Properties > General > Advanced options > Media redundancy)。

  3. 單擊“域設置”(Domain settings) 按鈕。


    圖片: S7?1500R/H:MRP 角色“管理員(自動)”(Manager (auto))

    在巡視窗口中,STEP 7 將顯示該 CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。

  4. 在“設備”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中,為其它所有設備分配 MRP 角色“客戶端”(Client)。


    圖片: S7-1500R/H:為環(huán)網(wǎng)設備分配 MRP 角色

9.在 STEP 7 項目外組態(tài)設備

將 STEP 7 以外該環(huán)網(wǎng)的各設備的 MRP 角色設置為“客戶端”(Client)。
示例:例如,通過交換機的 Web 界面設置,為該交換機設置 MRP 角色“客戶端”(Client)