啟用

軸已啟用且準備好接受運動控制任務(wù)的控制。

（工藝對象的變量：

已回原點

軸已回原點且能夠執(zhí)行運動控制指令“MC_MoveAbsolute”的定位任務(wù)。 對于相對回原點而言，軸不必回原點。 特殊情況：

• 主動回原點期間，該狀態(tài)為 FALSE。

• 如果回原點的軸經(jīng)受被動回原點，則在被動回原點期間該狀態(tài)設(shè)置為 TURE。

（工藝對象的變量：

錯誤

“軸”工藝對象發(fā)生錯誤。 有關(guān)錯誤的更多信息，請參見自動控制模式下的運動控制指令的 ErrorID 和 ErrorInfo 參數(shù)。 在手動模式下，控制面板中的“上一錯誤”(Last error) 字段顯示更多錯誤原因信息。

（工藝對象的變量：

控制面板

在控制面板中啟用了“手動控制”模式。 控制面板對“軸”工藝對象具有優(yōu)先控制權(quán)。 不能通過用戶程序來控制軸。

（工藝對象的變量：

驅(qū)動器準備就緒

驅(qū)動器準備好運行。

（工藝對象的變量：

錯誤

驅(qū)動器在其準備就緒信號故障后報告了錯誤。

（工藝對象的變量：

停止

軸處于停止狀態(tài)。

（工藝對象的變量：

加速

軸在加速。

（工藝對象的變量：

恒速

軸在恒速運轉(zhuǎn)。

（工藝對象的變量：

減速

軸在減速（速度下降）。

（工藝對象的變量：

定位

軸在執(zhí)行運動控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任務(wù)。

（工藝對象的變量：

速度命令

軸在以運動控制指令“MC_MoveVelocity”或“MC_MoveJog”或者控制面板的設(shè)置速度執(zhí)行任務(wù)。

（工藝對象的變量：

回原點

軸在執(zhí)行運動控制指令“MC_Home”或者控制面板的回原點任務(wù)。

（工藝對象的變量：

到達小軟件限位

已到達下限軟件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

超出小軟件限位

已超出下限軟件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

到達大軟件限位

已到達上限軟件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

超出大軟件限位

已超出上限軟件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

負硬件限位

已逼近下限硬件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

正硬件限位

已逼近上限硬件限位開關(guān)。

（工藝對象的變量：

PTO 已使用

另一個軸正在使用相同的 PTO 并且已使用“MC_Power”啟用該軸。

（工藝對象的變量：

組態(tài)錯誤

錯誤地組態(tài)了“軸”工藝對象，或者在用戶程序運行期間錯誤地修改了可編輯的組態(tài)數(shù)據(jù)。

（工藝對象的變量：

常規(guī)錯誤

發(fā)生內(nèi)部錯誤。

（工藝對象的變量：

目標位置

“目標位置”(Target position) 字段指示運動控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任務(wù)的當前目標位置。 “目標位置”(Target position) 的值僅在定位任務(wù)執(zhí)行期間。

（工藝對象的變量：

當前位置

“當前位置”(Current position) 字段指示當前軸位置。 如果軸未回原點，則該值是相對于軸啟用位置的位置值。

（工藝對象的變量：

當前速度

“當前速度”(Current velocity) 字段指示軸的實際速度。

（工藝對象的變量：

速度

“速度”(Velocity) 字段指示組態(tài)的大軸速度。

（工藝對象的變量：

加速度

“加速度”(Acceleration) 字段指示當前組態(tài)的軸的加速度。

（工藝對象的變量：

減速度

“減速度”(Deceleration) 字段指示當前組態(tài)的軸的減速度。

（工藝對象的變量：