通過以上步驟完成驅(qū)動的測試和優(yōu)化后，可以進(jìn)行軸工藝對象的測試操作

1.首先對PLC 進(jìn)行在線，右鍵點(diǎn)擊下圖中PLC_1，并且選擇“Go online”。隨后雙擊軸工藝對象下面的Commissioning:

在彈出的軸控制面板中進(jìn)行軸的測試，點(diǎn)擊“Active”按鈕：

2.通過“Enable”按鈕使能軸TO 后，可以通過點(diǎn)動的方式進(jìn)行測試：

3.在確定軸工藝對象正常工作后，可以通過優(yōu)化界面進(jìn)行測試，即可以通過設(shè)定速度和加速度以及目標(biāo)距離等信息，觀察設(shè)定位置和實際位置之間的關(guān)系，如果跟隨特性不理想可通過調(diào)整增益Gain 或者前饋分量Precontrol 的百分比進(jìn)行測試：

4.如果優(yōu)化過程滿足需要后，用戶可以編寫PLC Open 程序進(jìn)行工藝相關(guān)的編程操作。