通過(guò)以上步驟建立通信并且下載到PLC 后，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和PLC 的在線調(diào)試和優(yōu)化，

1.首先對(duì)V90 PN 進(jìn)行在線，右鍵點(diǎn)擊下圖中Drive_1，并且選擇“Go online”：

隨后通過(guò)控制面板測(cè)試驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行，點(diǎn)擊“Active”按鈕：

2.獲取控制權(quán)時(shí)需要點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)行確認(rèn):

3.點(diǎn)擊“Switch on”按鈕使能驅(qū)動(dòng)，通過(guò)JOG 按鈕進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試：

4.切換面板到優(yōu)化界面，并且選擇激活控制權(quán)：

5.填寫(xiě)移動(dòng)距離為720 度，隨后點(diǎn)擊啟動(dòng)優(yōu)化按鈕進(jìn)行優(yōu)化，如果用戶對(duì)于系統(tǒng)的特性有特殊的需求，可以提高Dynamic factor 系數(shù)，或者點(diǎn)擊Extended settings 擴(kuò)展設(shè)定進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置，在Further values 中可以進(jìn)行濾波器設(shè)置：

6.經(jīng)過(guò)一段測(cè)試過(guò)程，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)優(yōu)化后的參數(shù)和之前的參數(shù)對(duì)比等信息，點(diǎn)擊Save 按鈕保存參數(shù)：

經(jīng)過(guò)如上操作后，還需要把優(yōu)化好的參數(shù)保存到離線的計(jì)算機(jī)項(xiàng)目中，可以首先放棄控制權(quán)，然后選擇Drive_1[V90 PN ]后點(diǎn)擊上載按鈕保存參數(shù)：