本系統(tǒng)采用西門子S7-400H冗余系列PLC，下掛ET200冗余系列通訊模塊，可實現(xiàn)系統(tǒng)冗余運行，通訊處理速度快，穩(wěn)定性高。

在許多自動化領(lǐng)域中，要求容錯和可靠性的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。特別是在某些領(lǐng)域，停機將帶來巨大的經(jīng)濟損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可靠性的要求。可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運行，即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效也不受影響。由于 SIMATIC S7-400H 具有很的可用性，它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域：

? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴（一般在過程控制工業(yè)）

? 如發(fā)生停機，將會造成重大的經(jīng)濟損失

? 過程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）

? 無人管理的應(yīng)用場合

? 需減少維護人員的場合

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

? 2 個控制器（機架）：2 個分立的控制器（UR1/UR2），或 1 個分割為 2 個區(qū)的控制器（UR2-H）。

? 每個控制器有 2 個同步模塊，通過光纖連接這兩個控制器

? 每個控制器有一個 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-5H、CPU417-5H

? 在控制器機架有 S7-400 I/O 模板

? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能總是冗余配置的。I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。在單邊配置中，I/O 模板是單通道設(shè)計的，只能由二個控制器中的一個配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進行：

? 插入到一個控制器以及/或

? 插入到擴展機架或分布式 I/O 站在單邊配置中，讀到的信息同時提供給 2 個控制器，使訪問 I/O 的操作正確地運行。如發(fā)生故障，屬于故障控制器的 I/O退出運行。單邊配置適用于

? 不需要增加可靠性的應(yīng)用場合

? 連接到以用戶程序為基礎(chǔ)的冗余 I/O 站。基于此種目的，系統(tǒng)對稱的配置設(shè)計在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設(shè)計，但是兩個控制器均可通過冗余的總線網(wǎng)絡(luò)訪問 I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入

? ET 200M 遠程 I/O 站。通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到控制器。切換式配置 1切換式配置 2單邊配置（常規(guī)的可用性）FM 和 CP 的冗余