SIMATIC STEP 7

在本文檔中，將匯總介紹STEP7。有關(guān)各個(gè)主題的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品文檔的相應(yīng)章節(jié)。

軟件單元

• 軟件單元中的PLC變量表可發(fā)布，因此可訪問其他軟件單元中已聲明的PLC變量和變量常量。

• 執(zhí)行以下兩個(gè)新功能時(shí)，可對(duì)軟件單元中的程序進(jìn)行自動(dòng)配置：

• -通過Openness接口，訪問軟件單元及其包含的所有程序元素。

• -在軟件單元中，導(dǎo)入和導(dǎo)入外部SCL源文件。

指令

• 可以使用新指令“文件刪除”刪除S7-1500 CPU存儲(chǔ)卡上的現(xiàn)有文件。

• S7-1500 CPU / S7-1200 CPU的現(xiàn)有“ TMAIL_C”指令已按照如下方式進(jìn)行擴(kuò)展：

• -現(xiàn)在可以通過CPU的集成接口以電子郵件附件形式發(fā)送SIMATIC存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)日志，配方和用戶文件。

• -參數(shù)“ WatchDogTime”的值現(xiàn)在可以為零。這表示未對(duì)“ TMAIL_C”的執(zhí)行進(jìn)行時(shí)間監(jiān)視。

• -提供附加錯(cuò)誤信息。

• S7-1200 CPU的現(xiàn)有“ TMAIL_C”指令同樣得到了擴(kuò)展，其功能范圍現(xiàn)與S7-1500 CPU相同，例如電子郵件加密。

• 改進(jìn)了S7-1500中指令“序列化：序列化”，“序列化：取消序列化”和“ CMP”（比較器）的性能。

  要使用這些性能得以改進(jìn)的指令，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟：

  在用于定義指令源和目標(biāo)的參數(shù)處，使用一個(gè)特定的數(shù)據(jù)類型，而不是VARIANT。

新PID指令

提供三種新的PID輔助功能。可幫助減少控制技術(shù)中任務(wù)的編程量：

• “ Filter_PT1”

  指令“ Filter_PT1”是帶有一階連續(xù)的比例傳輸常數(shù)，也稱為PT1分量。

  “ Filter_PT1”

  可定義以下濾波器參數(shù)：

• -比例增益

• -夜間常數(shù)（滯后）

• -低通濾波器，用于衰減信號(hào)的高頻部分，噪聲

• -瞬態(tài)元件，用于消除信號(hào)跳變，例如控制器設(shè)定值或輸出值的信號(hào)跳變

• -過程仿真塊，用于在CPU內(nèi)形成閉合控制回路，例如，可在調(diào)試之前對(duì)控制器進(jìn)行測(cè)試。

• “ Filter_PT2”

  指令“ Filter_PT2”是帶有二階連續(xù)的比例傳輸常數(shù)，也稱為PT2分量。

  “ Filter_PT2”

  可定義以下濾波器參數(shù)：

• -比例增益

• -定時(shí)器常數(shù)

• -衰減

• -低通濾波器，用于衰減信號(hào)的高頻部分，噪聲

• -瞬態(tài)元件，用于消除信號(hào)跳變，例如控制器設(shè)定值或輸出值的信號(hào)跳變

• -過程仿真塊，用于在CPU內(nèi)形成閉合控制回路，例如，可在調(diào)試之前對(duì)控制器進(jìn)行測(cè)試。

• “ Filter_DT1”

  指令“ Filter_DT1”是帶有一階連續(xù)的微分器，也稱為DT1元件。

  “ Filter_DT1”合理

  可定義以下濾波器參數(shù)：

• -微分時(shí)間（Td）

• -夜間常數(shù)（滯后）

• -高通濾波器，用于衰減信號(hào)的附加部分

• -微分器，用于計(jì)算信號(hào)的導(dǎo)數(shù)，某些位置值的速度

• -前饋控制，用于減輕可測(cè)量干擾對(duì)過程的影響

編程語言編輯器

• SCL中的多語言注釋

  新語法（/ * ... * /）允許在SCL塊中輸入多語言注釋和區(qū)域特定符號(hào)。這意味著代碼注釋可采用不同語言。 

• 與項(xiàng)目庫(kù)和段落庫(kù)中的塊進(jìn)行詳細(xì)比較

  可通過比較編輯器將項(xiàng)目中的塊與項(xiàng)目庫(kù)或串聯(lián)庫(kù)中的模板和特定類型版本進(jìn)行比較。 

• SCL塊中的CASE語句支持位序列

  除了整體之外，案例指令現(xiàn)在還支持位串，某些表達(dá)式中的字節(jié)或字。

• SCL塊中的FOR循環(huán)支持無符號(hào)數(shù)據(jù)類型

  FOR循環(huán)現(xiàn)在還支持使用UINT，USINT，UDINT和ULINT等無符號(hào)數(shù)據(jù)類型作為運(yùn)行變量。

• 轉(zhuǎn)到定義

  現(xiàn)在，變量表（數(shù)據(jù)類型UDT的變量）以及監(jiān)視表和強(qiáng)制表中還可以通過“轉(zhuǎn)到定義”（轉(zhuǎn)到定義）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。 

• 通過DB_ANY傳輸參數(shù)實(shí)例

  調(diào)用函數(shù)塊時(shí)，現(xiàn)在可以通過數(shù)據(jù)類型為DB_ANY的變量傳輸參數(shù)實(shí)例。 

• 顯示SCL塊的操作數(shù)表示和變量信息

  現(xiàn)在，可以采用其他編程語言，也可以通過SCL中的顯示。

硬件配置

• S7-1500R / H-CPU不支持GRAPH塊，ProDiag塊和“ Program_Alarm”指令。

• 以下ET 200pro系列的新CPU完善了該產(chǎn)品組合：

• - CPU 1513pro（F）-2 PN

軌跡

新功能“項(xiàng)目跟蹤”用于記錄各設(shè)備的使用軌跡。何時(shí)，應(yīng)在項(xiàng)目樹的位置為多臺(tái)設(shè)備創(chuàng)建軌跡，然后將其下載到涉及的CPU中。一個(gè)CPU的觸發(fā)事件傳送到所有設(shè)備中，記錄同步進(jìn)行。記錄完成后，項(xiàng)目跟蹤將在共享圖中顯示這些記錄。 

該功能適用于固件版本不低于V2.8的S7-1500，ET200 SP，驅(qū)動(dòng)控制器以及開放式控制器系列的CPU。