如圖1 所示：可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn) PROFINET IRT 等時(shí)同步通訊。通過這種通訊方式可以實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軸的同步運(yùn)行。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，
SIMATIC CPU 做為PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做為 PROFINET IRT IO device。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，
SIMATIC CPU 按照?qǐng)?bào)文的定義發(fā)送控制字或給定值；SINAMICS S120 則發(fā)送狀態(tài)字或?qū)嶋H速度、位置等狀態(tài)信號(hào)。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，

CPU319-3 PN/DP與SINAMICS S120 之間通過PROFINET IO / RT可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFINET周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFB52 / SFB53，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，

   在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時(shí)，需要將主機(jī)設(shè)定在速度模式工作，從機(jī)設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終與主機(jī)一致，同時(shí)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，從機(jī)速度始終與主機(jī)相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，

        該方式的特點(diǎn)是，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機(jī)的速度環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比較快。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，

速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時(shí)，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，主從機(jī)的速度設(shè)定值相同，然后從機(jī)在此基礎(chǔ)上附加+/- 百分之5-1百分之0左右的速度偏差（與運(yùn)行方向有關(guān)，附加速度大小由實(shí)際情況決定），將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩值連接到從機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動(dòng)后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩；從機(jī)速度受到連接的牽引，與主機(jī)速度相同。當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，主從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下，不會(huì)發(fā)生飛車現(xiàn)象。西門子代理商你選對(duì)了嗎？眾智博遠(yuǎn)西門子代理商，

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