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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站庫對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 庫時(shí)須對(duì)庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus主站庫支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
| Modbus 地址 | 讀 / 寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
| 00001~09999 | 讀 | 功能1：讀輸出點(diǎn) |
| 數(shù)字量輸出 | 寫 | 功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn) |
| 功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn) | ||
| 10001~19999 | 讀 | 功能2：讀輸入點(diǎn) |
| 數(shù)字量輸入 | ||
| 30001~39999 | 讀 | 功能4：讀輸入寄存器 |
| 輸入寄存器 | ||
| 40001~49999 | 讀 | 功能3：讀保持寄存器 |
| 保持寄存器 | 寫 | 功能6：寫單個(gè)寄存器 |
| 功能16：寫多個(gè)寄存器 |
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇：0＝無校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。 |
| e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。 |
| g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
