1. S7-1500 通訊組態(tài)

系統(tǒng)采用TIA Portal V14 Update1 軟件，控制器采用1516-3PN/DP 控制器，組態(tài)控制器如

下圖所示。

在設(shè)備視圖中選擇相應(yīng)的PS 電源：6ES7 507-0BA00-0AB0 ， 1516-3PN/DP CPU：6ES7516-3AN00-0AB0，選擇對(duì)應(yīng)用于通訊的網(wǎng)口配置以太網(wǎng)地址（本文配置的地址為192.168.1.16），本文中1516-3PN/DP 有三個(gè)用于以太網(wǎng)通訊的網(wǎng)口，選擇和400H 冗余通訊的網(wǎng)口，本文選擇以太網(wǎng)口2，具體配置如下圖。

注意需要設(shè)置CPU 的連接機(jī)制屬性：允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET 訪問(wèn)

定義用于通訊的數(shù)據(jù)塊，本文定義用于接收的數(shù)據(jù)塊為DB30，用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊為DB40，數(shù)據(jù)類(lèi)型為int 型，Array[0..15]，如下圖所示。

圖3-4 定義用于接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)塊

圖3-5 定義用于接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)類(lèi)型

此處需要注意設(shè)置DB 塊的屬性，取消“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”，如下圖所示：

圖3-6 DB 塊的屬性設(shè)置

點(diǎn)擊菜單欄中的下載按鈕，把程序下載到對(duì)應(yīng)的CPU 中，如下圖所示：

400H 通訊組態(tài)

系統(tǒng)采用PCS7 V9.0 軟件，控制器采用412-5H 控制器，組態(tài)控制器如下圖所示，拖入U(xiǎn)R2-H 機(jī)架，選擇CPU412-5H:6ES7412-5HK06-0AB0 并配置以太網(wǎng)地址192.168.1.133以及192.168.1.144（雙擊PN-IO 設(shè)置IP 地址）

打開(kāi)NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，配置400H 與S7-1500 的S7 連接，具體如下圖所示，輸入Local ID以及對(duì)應(yīng)的S7-1500 控制器的IP 地址，選擇“S7 未指定的連接”

在屬性中設(shè)置Local ID=1，填寫(xiě)1516-3PN/DP 設(shè)置的以太網(wǎng)IP 地址，主從CPU 均需配置“S7 未指定的連接”，本文從CPU 的Local ID=2。

圖3-10 設(shè)置連接參數(shù)

點(diǎn)擊Address Details,設(shè)置連接資源屬性，此處400H CPU 選擇connection resource=10,連接伙伴connection resource=3,連接伙伴需要設(shè)置機(jī)架號(hào)和槽號(hào)，參考1500 之前的硬件組態(tài)，rack=0，slot=1,400H 從CPU 選擇connection resource=11,400H CPU 的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)為默認(rèn)設(shè)置即可。

圖3-11 設(shè)置TSAP 號(hào)

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)置完成之后，對(duì)通訊的DB 塊以及CFC 程序進(jìn)行編寫(xiě)，本文設(shè)置的用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊為DB30，用于接收的數(shù)據(jù)塊為DB40，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和1500 保持一致，程序編寫(xiě)調(diào)用“H_Status”對(duì)CPU 的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，調(diào)用PCS7 V9.0 Industry Lib S7 V90 中用于通訊的S7Get（FB1198），S7Put（FB1199）功能塊，具體見(jiàn)下圖：

圖3-13 讀寫(xiě)程序的編寫(xiě)

“H_Status”用于讀取CPU 的master 狀態(tài)，如圖所示“R0_MSTR”為RACK0 機(jī)架的CPU 處于主CPU 的狀態(tài)，“R1_MSTR”為RACK1 機(jī)架的CPU 處于主CPU 的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)切換來(lái)調(diào)用S7Put,S7Get 塊來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；S7Put 需要設(shè)置的管腳為：START:為1 時(shí)開(kāi)始執(zhí)行讀寫(xiě)操作；KOM_ID:對(duì)應(yīng)“S7 未指定連接”的Local ID；DBNO_SRC：400 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊地址，本文為DB30；

ADDR_SRC；400 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊的起始地址，本文從0 地址開(kāi)始；

DBNO_DST：1500 側(cè)用于接收的數(shù)據(jù)塊地址，本文為DB30；

ADDR_DST；1500 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊的起始地址，本文從0 地址開(kāi)始；

LENGTH：設(shè)置用于通訊的地址區(qū)域的長(zhǎng)度，本文設(shè)置為4；

S7Get 需要設(shè)置的管腳為：

START:為1 時(shí)開(kāi)始執(zhí)行讀寫(xiě)操作；

KOM_ID:對(duì)應(yīng)“S7 未指定連接”的Local ID；

DBNO_SRC：400 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊地址，本文為DB40；

ADDR_SRC；400 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊的起始地址，本文從0 地址開(kāi)始；

DBNO_DST：1500 側(cè)用于接收的數(shù)據(jù)塊地址，本文為DB40；

ADDR_DST；1500 側(cè)用于發(fā)送的數(shù)據(jù)塊的起始地址，本文從0 地址開(kāi)始；

LENGTH：設(shè)置用于通訊的地址區(qū)域的長(zhǎng)度，本文設(shè)置為12；

建立完成之后，把硬件組態(tài)，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及程序下載到400H CPU 中。