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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
標(biāo)配的安全功能STO和SS1可通過控制單元和功率模塊控制。
提示 設(shè)備的接線請(qǐng)參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。 |
提示 在使用安全功能前必須首先通過參數(shù)激活它。必須執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，并填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。 |
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) DIN EN 61800?5?2）：
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1，時(shí)間受控)
提示 從 SINAMICS 組件（控制單元和功率模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)部集成的安全功能滿足標(biāo)準(zhǔn) EN°61800-5-2、EN°60204-1、DIN°EN°ISO 13849?-1 （原 EN954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 等級(jí)的要求。 |
此外 SINAMICS 安全功能通常經(jīng)過獨(dú)立機(jī)構(gòu)認(rèn)證。您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取已經(jīng)過認(rèn)證的組件的列表。
在下列情況下使用此方案：
需要以 DC 24 V 電壓進(jìn)行電位隔離式控制時(shí)
使用長(zhǎng)度不到 30 米的控制電纜時(shí)。
設(shè)備占用空間較小時(shí)
（注意 DC 24 V 時(shí)的電壓下降！）。
集成安全功能的第一條斷路路徑由控制單元上的數(shù)字量輸入控制。此時(shí)可使用數(shù)字量輸入 DI 0 至 DI 7、DI 16、DI 17、DI 20 和 DI 21。
而第二條關(guān)機(jī)回路由功率模塊中控制接口模塊(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。
兩條回路中的安全功能必須同時(shí)選中或撤銷。此時(shí)，您可以通過參數(shù)來調(diào)整機(jī)械開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的延時(shí)。如 p9650 可以設(shè)置公差時(shí)間，即在該時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)監(jiān)控通道內(nèi)的安全功能可視為同時(shí)選中或同時(shí)撤銷。
控制單元和功率模塊 CIM 安全功能的選擇必須在兩個(gè)通道中執(zhí)行。作為操作元件應(yīng)使用符合 ISO 13850/ EN 418、能夠按照 IEC 60947-5-1 的要求強(qiáng)制打開的開關(guān)，或使用認(rèn)證的安全控制裝置。
 | 警告 因操作元件選擇不當(dāng)而出現(xiàn)安全問題會(huì)引起生命危險(xiǎn)操作元件選擇不當(dāng)可引發(fā)安全問題，進(jìn)而造成人員重傷或死亡。
|
列表: 功率模塊 CIM 上的端子臺(tái) –X41
端子 | 功能 | 技術(shù)數(shù)據(jù) |
|---|---|---|
-X41:2 | EP +24 V（使能脈沖） | 輸入電壓：DC 24 V (20.4 ... 28.8 V) |
-X41:1 | EP M1（使能脈沖） |
列表: 控制單元 CU320-2 上的端子臺(tái) –X122
端子 | 名稱 1) | 技術(shù)數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| 1 | DI 0 | 電壓：DC -30 ... +30 V 電平（包括波紋度） 輸入延時(shí)（典型值）： |
2 | DI 1 | ||
3 | DI 2 | ||
4 | DI 3 | ||
5 | DI 16 | ||
6 | DI 17 | ||
7 | M1 | 端子 1 ... 6 的參考電位 | |
8 | M | 接地 | |
9 | DI/DO 8 | 作為輸入： 電平（包括波紋度） DI/DO 8、9、10 和 11 為“快速輸入”2) 作為輸出： 開關(guān)頻率： | |
10 | DI/DO 9 | ||
11 | M | ||
12 | DI/DO 10 | ||
13 | DI/DO 11 | ||
14 | M | ||
最大可連接橫截面：1.5 mm2 | |||
1) DI:數(shù)字量輸入；DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出；M：電子地；M1：參考地2) 快速輸入可用作測(cè)頭輸入或用作等效零脈沖的輸入3) 延時(shí)針對(duì)的是：Vcc = 24 V；負(fù)載 = 48 Ω；高電平("1") = 90 % Vout；低電平("0") = 10 % Vout
提示 未占用的輸入視為低電平。 必須連接端子 M1，數(shù)字量輸入才能工作。 為此，可以：
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。 |
提示 如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會(huì)失效。 |
列表: 控制單元 CU320-2 上的端子臺(tái) –X132
端子 | 名稱 1) | 技術(shù)數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| 1 | DI 4 | 電壓：DC -30 ... +30 V 電平（包括波紋度） 輸入延時(shí)（典型值）： |
2 | DI 5 | ||
3 | DI 6 | ||
4 | DI 7 | ||
5 | DI 20 | ||
6 | DI 21 | ||
7 | M2 | 端子 1 ... 6 的參考電位 | |
8 | M | 接地 | |
9 | DI/DO 12 | 作為輸入： 電平（包括波紋度） DI/DO 12、13、14 和 15 為“快速輸入”2) 作為輸出： 開關(guān)頻率： | |
10 | DI/DO 13 | ||
11 | M | ||
12 | DI/DO 14 | ||
13 | DI/DO 15 | ||
14 | M | ||
最大可連接橫截面：1.5 mm2 | |||
1) DI:數(shù)字量輸入；DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出；M：電子地；M2：參考地2) 快速輸入可用作測(cè)頭輸入或用作等效零脈沖的輸入3) 延時(shí)針對(duì)的是：Vcc = 24 V；負(fù)載 = 48 Ω；高電平("1") = 90 % Vout；低電平("0") = 10 % Vout
提示 未占用的輸入視為低電平。 必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。 為此，可以：
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。 |
提示 如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會(huì)失效。 |
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜應(yīng)分開走線。
控制電纜的屏蔽層在進(jìn)入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時(shí)，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進(jìn)行布線）。
