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西門子G120變頻器如何做動態(tài)優(yōu)化

發(fā)布時間:2019-07-11 來源:眾智博遠

無論在帶編碼器矢量控制(VC)和無編碼器矢量控制(SLVC)下,動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應的前提。只有在矢量控制模式(P130020)下,才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式:旋轉測量(包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)和速度控制器優(yōu)化(包含轉動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)。

         動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成:

1.      接線正確,并且變頻器和電機沒有絕緣故障;

2.      電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中;

3.      電機在空載狀態(tài)下;

4.      電機可以自由旋轉;

5.      靜態(tài)識別已經完成。

1.2                 相關參數(shù)

         當執(zhí)行過旋轉測量以后,不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P130020,并且沒有完成靜態(tài)識別,變頻器會報出A07994,提示電機靜態(tài)識別未完成。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設置

參數(shù)號

出廠值

描述

P1900

0

電機數(shù)據檢測及旋轉檢測

P1910

0

電機數(shù)據檢測

P1960

0

1(旋轉測量,無編碼器矢量控制下)

3(速度控制器優(yōu)化,無編碼器矢量控制下)

2(旋轉測量,帶編碼器矢量控制下)

4(速度控制器優(yōu)化,帶編碼器矢量控制下)

P1961

40%

檢測飽和曲線時的轉速

P1965

40%

檢測轉動慣量時的轉速

P1967

100%

速度控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)

注意:在動態(tài)優(yōu)化過程中,電機會頻繁的加速和減速,可以通過設置P1961P1965限制優(yōu)化過程中電機的最高轉速;

         G120cu2x0x-2x)變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中,表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設置,以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應。其中,轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)

參數(shù)號

描述

參數(shù)號

描述

r331

實際的電機勵磁電流

P1464

轉速控制器適配轉速下限

P341

電機轉動慣量

P1465

轉速控制器適配轉速上限

P342

總轉動慣量與電機轉動慣量比

P1470

無編碼器運行時轉速控制器的P增益

P360

電機勵磁電感

P1472

無編碼器運行時轉速控制器的積分時間

P1460

轉速控制器P增益適配轉速下限

P1496

加速度前饋定標

P1461

轉速控制器P增益適配轉速上限比例系數(shù)

r1968

轉速控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù)

P1462

轉速控制器積分時間適配轉速下限

r1973

檢測出編碼器的脈沖數(shù)

P1463

轉速控制器積分時間適配轉速上限比例系數(shù)



1.3                 動態(tài)優(yōu)化操作步驟

         無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后,進行如下設置:

1、設置P1900=1P1910=1P1960=1

2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991A07980,提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經激活;

3、啟動變頻器,靜態(tài)識別開始,電機發(fā)出蜂鳴聲;

4、靜態(tài)識別結束后,報警代碼A07991消失,蜂鳴聲消失,變頻器自動停機;

5、再一次啟動變頻器,動態(tài)優(yōu)化開始,電機開始旋轉;

6、動態(tài)優(yōu)化結束后,報警代碼A07980消失,變頻器自動停機;

7、將P0971=1,執(zhí)行Copy RAM to ROM.

         帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后,進行如下設置:

1、設置P1900=1P1910=1P1960=2

2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991A07980,提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經激活;

3、啟動變頻器,靜態(tài)識別開始,電機發(fā)出蜂鳴聲;

4、靜態(tài)識別結束后,報警代碼A07991消失,蜂鳴聲消失,變頻器自動停機;

5、再一次啟動變頻器,動態(tài)優(yōu)化開始,電機開始旋轉;

6、動態(tài)優(yōu)化結束后,報警代碼A07980消失,變頻器自動停機;

7、將P0971=1,執(zhí)行Copy RAM to ROM.