發(fā)布時間:2019-07-11 來源:眾智博遠
無論在帶編碼器矢量控制(VC)和無編碼器矢量控制(SLVC)下,動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下,才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式:旋轉測量(包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)和速度控制器優(yōu)化(包含轉動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成:
1. 接線正確,并且變頻器和電機沒有絕緣故障;
2. 電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中;
3. 電機在空載狀態(tài)下;
4. 電機可以自由旋轉;
5. 靜態(tài)識別已經完成。
當執(zhí)行過旋轉測量以后,不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P1300≥20,并且沒有完成靜態(tài)識別,變頻器會報出A07994,提示電機靜態(tài)識別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設置
參數(shù)號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機數(shù)據檢測及旋轉檢測 |
P1910 | 0 | 電機數(shù)據檢測 |
P1960 | 0 | 1(旋轉測量,無編碼器矢量控制下) |
3(速度控制器優(yōu)化,無編碼器矢量控制下) | ||
2(旋轉測量,帶編碼器矢量控制下) | ||
4(速度控制器優(yōu)化,帶編碼器矢量控制下) | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時的轉速 |
P1965 | 40% | 檢測轉動慣量時的轉速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
注意:在動態(tài)優(yōu)化過程中,電機會頻繁的加速和減速,可以通過設置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機的最高轉速;
G120(cu2x0x-2x)變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中,表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設置,以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應。其中,轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)
參數(shù)號 | 描述 | 參數(shù)號 | 描述 |
r331 | 實際的電機勵磁電流 | P1464 | 轉速控制器適配轉速下限 |
P341 | 電機轉動慣量 | P1465 | 轉速控制器適配轉速上限 |
P342 | 總轉動慣量與電機轉動慣量比 | P1470 | 無編碼器運行時轉速控制器的P增益 |
P360 | 電機勵磁電感 | P1472 | 無編碼器運行時轉速控制器的積分時間 |
P1460 | 轉速控制器P增益適配轉速下限 | P1496 | 加速度前饋定標 |
P1461 | 轉速控制器P增益適配轉速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉速控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉速控制器積分時間適配轉速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉速控制器積分時間適配轉速上限比例系數(shù) |
無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調試以后,進行如下設置:
1、設置P1900=1,P1910=1,P1960=1;
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經激活;
3、啟動變頻器,靜態(tài)識別開始,電機發(fā)出蜂鳴聲;
4、靜態(tài)識別結束后,報警代碼A07991消失,蜂鳴聲消失,變頻器自動停機;
5、再一次啟動變頻器,動態(tài)優(yōu)化開始,電機開始旋轉;
6、動態(tài)優(yōu)化結束后,報警代碼A07980消失,變頻器自動停機;
7、將P0971=1,執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調試以后,進行如下設置:
1、設置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經激活;
3、啟動變頻器,靜態(tài)識別開始,電機發(fā)出蜂鳴聲;
4、靜態(tài)識別結束后,報警代碼A07991消失,蜂鳴聲消失,變頻器自動停機;
5、再一次啟動變頻器,動態(tài)優(yōu)化開始,電機開始旋轉;
6、動態(tài)優(yōu)化結束后,報警代碼A07980消失,變頻器自動停機;
7、將P0971=1,執(zhí)行Copy RAM to ROM.