主要功能參數(shù)

P2200[0...2]

BI：使能 PID 控制器

此參數(shù)允許用戶使能/禁止 PID 控制器。參數(shù)值設(shè)為1時(shí)使能PID閉環(huán)控制器。

參數(shù)值為1時(shí)自動(dòng)禁止P1120和P1121中設(shè)定的常規(guī)斜坡時(shí)間以及常規(guī)頻率設(shè)定值。

工廠缺省值：0

P2235[0...2]

BI：使能PID-MOP（UP命令）

此參數(shù)定義UP命令源。

可能的參數(shù)值設(shè)置：19.13（BOP），722.x（數(shù)字量輸入），2036.13（RS485上的USS）

P2236[0...2]

BI：使能PID-MOP（DOWN命令）

此參數(shù)定義DOWN命令源。

可能的參數(shù)值設(shè)置：19.14（BOP），722.x（數(shù)字量輸入），2036.14（RS485上的USS）

額外調(diào)試參數(shù)

P2251

PID模式

= 0:PID作為設(shè)定值（工廠缺省值）

= 1:PID作為微調(diào)源

P2253[0...2]

CI：PID 設(shè)定值

此參數(shù)定義PID設(shè)定值輸入的設(shè)定值源。

可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入1），2018.1（USS PZD 2），2224（固定PID實(shí)際設(shè)定值），2250（PID-MOP輸出設(shè)定值）

P2254[0...2]

CI：PID微調(diào)源

此參數(shù)選擇PID設(shè)定值的微調(diào)源。

可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入1），2018.1（USS PZD 2），2224（固定PID實(shí)際設(shè)定值），2250（PID-MOP輸出設(shè)定值）

P2255

PID設(shè)定值增益系數(shù)

范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）

P2256

PID微調(diào)增益系數(shù)

范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）

P2257

PID設(shè)定值斜坡上升時(shí)間[s]

范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00）

P2258

PID設(shè)定值斜坡下降時(shí)間[s]

范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00）

P2263

PID控制器類型

= 0:D分量作用于反饋信號(hào)（工廠缺省值）

= 1:D分量作用于誤差信號(hào)

P2264[0...2]

CI：PID 反饋

可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入1），2224（固定PID實(shí)際設(shè)定值），2250（PID-MOP輸出設(shè)定值）

工廠缺省值：755[0]

P2265

PID反饋濾波器時(shí)間常數(shù)[s]

范圍：0.00 至 60.00（工廠缺省值：0.00）

P2267

PID反饋的最大值[%]

范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00）

P2268

PID反饋的最小值[%]

范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00）

P2269

用于PID反饋的增益

范圍：0.00 至 500.00（工廠缺省值：100.00）

P2270

PID反饋函數(shù)選擇器

= 0:禁止（工廠缺省值）

= 1:平方根（root(x)）

= 2:平方（x*x）

= 3:立方（x*x*x）

P2271

PID轉(zhuǎn)換器類型

= 0:禁止（工廠缺省值）

= 1:PID反饋信號(hào)反相

P2274

PID微分時(shí)間[s]

范圍：0.000至60.000

工廠缺省值：0.000（微分時(shí)間不產(chǎn)生任何影響）

P2280

PID比例增益

范圍：0.000 至 65.000（工廠缺省值：3.000）

P2285

PID積分時(shí)間[s]

范圍：0.000 至 60.000（工廠缺省值：0.000）

P2291

PID輸出上限[%]

范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00）

P2292

PID輸出下限[%]

范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00）

P2293

PID 極限值的斜坡上升/下降時(shí)間[s]

范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：1.00）

P2295

用于PID輸出的增益

范圍：-100.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）

P2350

PID自整定使能

= 0:禁止PID自整定（工廠缺省值）

= 1:PID自整定采用Ziegler Nichols (ZN)標(biāo)準(zhǔn)

= 2:PID 自整定同 1，加上一些超調(diào)（O/S）

= 3:PID 自整定同 2，但超調(diào)（O/S）很少或沒有

= 4:PID 自整定只改變 P 和 I 的值，四分之一阻尼響應(yīng)

P2354

PID整定超時(shí)長度[s]

范圍：60 至 65000（工廠缺省值：240）

P2355

PID整定補(bǔ)償[%]

范圍：0.00 至 20.00（工廠缺省值：5.00）

輸出值

r2224

CO：固定PID實(shí)際設(shè)定值[%]

r2225.0

BO：PID固定頻率狀態(tài)

r2245

CO：RFG的PID-MOP輸入頻率[%]

r2250

CO：PID-MOP輸出設(shè)定值[%]

r2260

CO：PID-RFG后的PID設(shè)定值[%]

P2261

PID設(shè)定值濾波器時(shí)間常數(shù)[s]

r2262

CO：RFG后經(jīng)過濾波的PID設(shè)定值[%]

r2266

CO：經(jīng)過濾波的PID反饋[%]

r2272

CO：PID定標(biāo)反饋[%]

r2273

CO：PID誤差[%]

r2294

CO：PID輸出實(shí)際值[%]