發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來源:眾智博遠(yuǎn)
可通過 p1900 = 2 或 p1910 = 1 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別,該功能用于確定靜態(tài)下的電機(jī)參數(shù)(等效電路圖)。
出于控制技術(shù)方面的需要,建議務(wù)必要執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別,因?yàn)閺你懪茢?shù)據(jù)上僅可估算等效電路圖數(shù)據(jù)和電機(jī)電纜電阻。例如,如果要使無編碼器的矢量控制保持穩(wěn)定,或者要在 V/f 曲線控制中升高電壓,則定子的電阻尤其重要。如果電源線較長,或者使用的是其他廠家的電機(jī),就執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。在開始電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別時(shí),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)(額定數(shù)據(jù))使用 p1910 確定以下數(shù)據(jù):
列表: 測定的數(shù)據(jù)
P1910 = 1 時(shí)測定的數(shù)據(jù) | 異步電機(jī) | 永磁 | 同步磁阻電機(jī) |
---|---|---|---|
額定勵(lì)磁電流 (p0320) | x | ? | ? |
定子電阻(p0350) | x | x | x |
轉(zhuǎn)子電阻(p0354) | x | ? | ? |
定子漏電感(p0356) | x | x | ? |
d 軸定子電感 (p0357) | ? | x | ? |
轉(zhuǎn)子漏電感(p0358) | x | ? | ? |
主電感(p0360) | x | ? | ? |
變頻器閥門閾值電壓(p1825) | x | x | x |
變頻器閥門閉鎖時(shí)間(p1828 ... p1830) | x | x | x |
由于銘牌數(shù)據(jù)是用于電機(jī)識(shí)別的初始化值,所以為確定上述數(shù)據(jù),應(yīng)正確、一致地輸入銘牌數(shù)據(jù),并采用正確的連接方式(星形/三角形)。
如果電機(jī)動(dòng)力線的電阻已知,好在靜態(tài)測量(p1910)開始前輸入該電阻(p0352),這樣在計(jì)算定子電阻 p0350 時(shí)便可以將它從測得的總電阻中扣除。
并且輸入該電阻后,較長電纜上的熱電阻適配精度會(huì)有所提高。尤其在無編碼器的矢量控制中,該精度會(huì)影響低轉(zhuǎn)速時(shí)的特性。
在 p1909.20 = 1(且 p0352 = 0)時(shí),引線電阻由測量值與自動(dòng)參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)值或列表型電機(jī)上的數(shù)據(jù)組值之間的差值得出,通常不需要輸入該引線電阻。
圖片: 異步電機(jī)和電纜的等效電路圖
如果具備一個(gè)輸出濾波器(參見 p0230)或串聯(lián)電感(p0353),同樣也應(yīng)在靜態(tài)測量開始前輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)。
該電感會(huì)因此從測得的總漏電感中扣除。如果采用的是正弦濾波器,便只測量定子電阻、閥門閾值電壓和閥門閉鎖時(shí)間。
提示 而如果漏電感大于電機(jī)額定阻抗的 35 ~百分之 40,轉(zhuǎn)速控制器和電流環(huán)的動(dòng)態(tài)性能便會(huì)被限制在電壓極限和弱磁運(yùn)行范圍內(nèi)。 |
提示 靜態(tài)測量應(yīng)該在尚未運(yùn)行的電機(jī)上執(zhí)行。估算執(zhí)行測量時(shí)電機(jī)的環(huán)境溫度,并輸入到 p0625 中;如果使用的是 PT1000 或 KTY 傳感器,請(qǐng)?jiān)O(shè)置 p0600、p0601 并讀取 r0035。該值是熱電機(jī)模型和熱 RS/RR適配的參考值。 |
額定勵(lì)磁電流和勵(lì)磁特性曲線應(yīng)盡量在旋轉(zhuǎn)測量中確定 (p1900 = 3)(不帶編碼器:p1960 = 1;帶編碼器:p1960 = 2)。借助勵(lì)磁特性曲線可以更加地計(jì)算出弱磁運(yùn)行范圍中的場電流,并由此獲得更高的轉(zhuǎn)矩精度。
提示 和靜態(tài)測量 (p1910) 相比,旋轉(zhuǎn)測量 (p1960) 能夠更加地確定異步電機(jī)的額定勵(lì)磁電流和飽和特性曲線。 |
圖片: 勵(lì)磁特性曲線
提示 這些數(shù)據(jù)非易失地加以保存,從而可以保存新的控制器設(shè)置。 |
提示 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)束時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算所有相關(guān)的控制參數(shù) (p0340 = 3) |
通過 p1900 = 2(或 p1910 = 1)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。
系統(tǒng)顯示報(bào)警 A07991。
在下一次通電時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別開始。
結(jié)束后,如果識(shí)別成功,參數(shù) p1900(或 p1910)被復(fù)位為 “0”。
如果識(shí)別失敗,則會(huì)輸出故障 F07990。
參數(shù) r0047 顯示測量或識(shí)別的當(dāng)前狀態(tài)。
更換電機(jī)后,可通過 p1909.17 = 1 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)測量,但此時(shí)系統(tǒng)并不會(huì)通過 p0340 自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)。