1 簡單抱閘控制特點

S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。

S120 簡單抱閘控制的特點主要有：

? 通過順序控制自動

? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控

? 強(qiáng)制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘

? 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1）

? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）

2抱閘功能描述

“簡單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動不時，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運動，如位能性的負(fù)載或垂直運行的負(fù)載出現(xiàn)的危險。

釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊，直接把信號互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動作并保持抱閘的輸出。可在

SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過

參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

打開抱閘的過程：

(1) 當(dāng)符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完

成后，開始建立勵磁；

(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；

(3) 此處還可以通過p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令；

(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機(jī)并不會立即加

速，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；

(5) 延遲時間p1216到達(dá)之后，電機(jī)立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)

場情況調(diào)節(jié)。

關(guān)閉抱閘的過程：

(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機(jī)速度開始下降；

(2) 電機(jī)實際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值；

(3) 延遲p1227或p1228時間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號為1；

(4) 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令；

(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍

存在，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；

(6) 延遲時間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間

需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。

圖1 簡單抱閘控制的順序圖

3 抱閘調(diào)試過程

如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1簡單抱閘控制。

如果電機(jī)模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點上，由此輸出點來控制開抱閘。

注意：

? 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊

的工藝要求和機(jī)械條件以保證人員的。

? 當(dāng)電機(jī)有抱閘裝置時，設(shè)置P1215=0，在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。

? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有抱閘繼電器時，才能抱閘控制

監(jiān)測（p1278 = 0）。

抱閘配置：

在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個驅(qū)動，然后配置驅(qū)動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據(jù)實際情況選擇1或者3。

圖2 選擇基本抱閘

在驅(qū)動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”，打開抱閘設(shè)置界面，如圖3所示。

圖3 基本抱閘配置

參數(shù)設(shè)置：

對于參數(shù)p1215，可以有以下幾種設(shè)置方式：

? p1215=0，不使用報閘功能

? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘

? p1215=2，電機(jī)報閘一直打開

? p1215=3，外部報閘控制裝置

p1216為釋放抱閘時間，p1217為關(guān)閉抱閘時間。一般地，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12。

關(guān)閉抱閘配置：

如圖4所示，點擊“Close brake”按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面。可以設(shè)置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）。

通過參數(shù)p0858設(shè)置強(qiáng)制關(guān)閉抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強(qiáng)制關(guān)閉抱閘。

圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置

釋放抱閘配置：

如圖5所示，點擊“Release brake”按鈕，進(jìn)入釋放抱閘設(shè)置界面。通過參數(shù)p0855設(shè)置強(qiáng)制釋放抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強(qiáng)制釋放抱閘。

圖5 釋放抱閘設(shè)置

4 重要參數(shù)

列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進(jìn)行靈活設(shè)置：

? r0056.4                                 勵磁完成

? r0060             CO                 設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值

? r0063             CO                 實際值濾波后的實際速度值（伺服）

? r0063[0…2]   CO                速度實際值

? r0108.14        CO                 擴(kuò)展抱閘控制

? p0855[C]       BI                  無條件釋放抱閘

? p0856            BI                   速度控制器使能

? p0858            BI                  無條件關(guān)閉抱閘

? r0899.12       BO                 開抱閘指令

? r0899.13       BO                 關(guān)抱閘指令

? p1215                                 電機(jī)抱閘配置

? p1216                                 釋放抱閘時間

? p1217                                 關(guān)閉抱閘時間

? p1226                                 零速檢測閾值

? p1227                                 零速檢測監(jiān)視時間

? p1228                                 脈沖抑制延遲時間

? p1278                                 抱閘控制診斷評估