1.

創(chuàng)建新項目

1. 調(diào)用菜單“Project > New...”。

2. 在對話框 “New Project” 中輸入項目名稱。

3. 點擊 “OK”。

-

2.

自動配置

1. 調(diào)用菜單“Project > Connect to selected target device”。
   因為現(xiàn)在項目中無任何設(shè)備，調(diào)試工具 STARTER 提供查找可訪問的接口。

2. 點擊 “OK”。

3. 勾選一臺可訪問的驅(qū)動設(shè)備。

4. 點擊 “Accept”。
   該驅(qū)動對象被傳送到項目窗口中。

5. 重新調(diào)用菜單 “Project” > “Connect to selected target device”。
   現(xiàn)在已和驅(qū)動設(shè)備在線連接。

6. 雙擊“Automatic configuration”。點擊“Configuration”。

7. 在自動調(diào)試期間，向?qū)槟峁┛梢赃x擇的驅(qū)動對象類型。所有組件都選擇缺省設(shè)置“SERVO”。

8. 點擊“Create”。

9. 在自動配置結(jié)束后，會提供轉(zhuǎn)至離線或保持在線選項。選擇“GO OFFLINE ”。

-

3.

配置
電源模塊

1. 雙擊項目樹形圖中的“Infeeds”

2. 雙擊創(chuàng)建的電源模塊

3. 點擊黃色按鈕“Wizard...”

4. 根據(jù) 3.2 檢查自動設(shè)置并輸入附加數(shù)據(jù)（如設(shè)備標(biāo)識符等）。

?

提示：

由于在出廠設(shè)置中 p7826 = 1，因此在啟動所配置的 DRIVE-CLiQ 組件時，固件會自動升級到存儲卡上的固件版本。該過程會持續(xù)幾分鐘。與此同時該組件上 READY LED 以綠色/紅色閃爍，控制單元上的 LED 以橙色閃爍（0.5 Hz）。在所有升級結(jié)束后，控制單元上的 READY LED 以橙色（2 Hz）閃爍，完成更新的組件的 READY LED 以綠色/紅色閃爍（2 Hz）。重新給組件上電后，固件才會。

與驅(qū)動設(shè)備相連，但在自動配置期間未通過 DRIVE-CLiQ 和控制單元實現(xiàn)通訊的電源模塊手動對其進行配置，并將其傳送至驅(qū)動拓撲中。這類設(shè)備只可在離線模式下使用。

3.1

添加
電源模塊

如果控制單元上沒有任何 DRIVE-CLiQ 連接，則須借助向?qū)謩虞斎腚娫磾?shù)據(jù)。

1. 雙擊項目樹形圖中的“Infeeds”。

2. 雙擊“Insert infeeds”。

3. 輸入一個電源模塊名稱。

4. 選擇類型。

5. 點擊 “OK”。

如果電網(wǎng)環(huán)境或直流母線的組件發(fā)生變化，則應(yīng)再次進行電網(wǎng)/直流母線識別。

3.2

電源模塊

1. 輸入一個組件名稱。

2. 選擇電源電壓范圍。

3. 選擇冷卻方式。

4. 選擇結(jié)構(gòu)類型。

5. 選擇列表中只列出了可用的組件。

6. 從列表中選擇所需電源。

7. 點擊“Next >”。

?

3.3

供電的其它數(shù)據(jù)

1. 通電時電網(wǎng)/直流母線識別。

2. 接收來自上一個窗口的設(shè)備輸入電壓。
   額定電網(wǎng)頻率會自動測定。

3. 要注意已經(jīng)勾選了選項“Line filter available”。

4. 在書本型電源模塊上選擇電源濾波器。
   可以選擇多個不同類型的電源濾波器。

5. 必要時輸入并聯(lián)的電源模塊的數(shù)量。

6. 必要時選擇電壓監(jiān)控模塊。

7. 必要時選擇外部制動模塊。

8. 必要時選擇多個電源模塊的主/從運行。

9. 點擊“Next >”。

-

3.4

過程數(shù)據(jù)交換
（電源模塊）

有 3 種通訊報文可供選擇：370、371 和 999。

1. 選擇所需的報文（例如 370）。

2. 點擊“Next >”。

-

3.6

配置總結(jié)報告

電源模塊的配置結(jié)束。屏幕上會顯示配置總結(jié)報告。

1. 點擊“Complete”。

電源模塊的配置數(shù)據(jù)可以復(fù)制并接著粘貼到一個文本處理程序中，以便日后創(chuàng)建機器文檔。

4.

配置驅(qū)動

驅(qū)動須在離線模式下進行配置。向?qū)е袝詣语@示從電子銘牌中的數(shù)據(jù)。

-

與驅(qū)動設(shè)備相連，但在自動配置期間未通過 DRIVE-CLiQ 和控制單元實現(xiàn)通訊的驅(qū)動須手動對其進行配置，并將其傳送至驅(qū)動拓撲中。這類設(shè)備只可在離線模式下使用。在該情況下請執(zhí)行步驟 4.1。
如果自動配置已經(jīng)創(chuàng)建了驅(qū)動，點擊驅(qū)動下的 “Configuration” > “Configure DDS...”。繼續(xù)執(zhí)行步驟 4.2。功率單元數(shù)據(jù)的設(shè)置和帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機數(shù)據(jù)均已在電子銘牌中預(yù)設(shè)。

4.1

添加驅(qū)動

1. 雙擊項目樹形圖中的“Drives”。

2. 雙擊條目“Insert Drives”。

3. 為驅(qū)動命名。

4. 為驅(qū)動對象選擇“SERVO”驅(qū)動類型。

5. 點擊 “OK”。

-

4.2

控制結(jié)構(gòu)

1. 選擇功能模塊。

2. 選擇所需的控制方式。

3. 點擊“Next >”。

-

4.3

功率單元

1. 輸入一個組件名稱。

2. 選擇直流輸入電壓。

3. 選擇冷卻方式。

4. 選擇結(jié)構(gòu)類型。
   選擇列表中只列出了可用的組件。

5. 從列表中選擇所需的功率單元。

6. 點擊“Next >”。

-

4.4

配置功率單元的 BICO 互聯(lián)

如果使用的電源模塊上沒有建立 DRIVE-CLiQ 連接，系統(tǒng)會提示您連接運行信號。

1. 在“Infeed in operation”中設(shè)置 p0864，將電源模塊的運行反饋信息互聯(lián)至數(shù)字輸入端的二進制互聯(lián)輸出。

2. 點擊“Next >”。

-

5

配置電機

1. 輸入一個電機名稱（例如：電氣設(shè)備標(biāo)識）。

2. 如果電機自帶一個 DRIVE-CLiQ 接口，請勾選 “Motor with DRIVE-CLiQ interface”。

3. 點擊“Next >”，執(zhí)行步驟 5.2。

電機數(shù)據(jù)在調(diào)試時就已經(jīng)自動傳送到控制單元中了。

您可以從電機列表中選擇一個標(biāo)準(zhǔn)電機或手動輸入電機數(shù)據(jù)。接著可以選擇電機類型。

1. 如果您需要使用標(biāo)準(zhǔn)電機，請勾選“Select standard motor from list”。

2. 從“Motor type”列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機類型。

3. 接著勾選您的電機。

4. 點擊“Next >”。
   還需額外查詢每種電機類型的電機特性，接著執(zhí)行步驟 5.2。

1. 如果所需要的電機不在標(biāo)準(zhǔn)列表中，選擇“Enter motor data”。

2. 在“Motor type”列表中勾選電機類型。

3. 點擊“Next >”。

5.1

配置電機數(shù)據(jù)

根據(jù)電機銘牌輸入電機數(shù)據(jù)。

如果未輸入機械數(shù)據(jù)，STARTER 會根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)估算出數(shù)據(jù)。同樣 STARTER 也會根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)或者通過自動的電機數(shù)據(jù)識別估算出等效電路圖數(shù)據(jù)。

您也可以在輸入電機數(shù)據(jù)后在調(diào)試時進行一次電機數(shù)據(jù)識別。

對于某些電機類型也可以使用電機列表中的電機數(shù)據(jù)。

1. 點擊模板。

2. 根據(jù)向?qū)е胁僮鳎c擊 “Next >”。

3. 如數(shù)據(jù)已知，您可以輸入電機和驅(qū)動支路的機械/電氣數(shù)據(jù)或 PE 主軸的數(shù)據(jù)。

4. 請選擇是否需要為驅(qū)動計算電機數(shù)據(jù)/控制器數(shù)據(jù)。

5.2

配置電機抱閘

1. 如果沒有使用電機抱閘，點擊 “Next >”。
   或者

2. 如果使用了電機抱閘，請在對話框中選擇抱閘接著對其進行配置。

3. 點擊“Next >”。

詳細信息：參見 SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊。

5.3

配置編碼器

可以連接 3 個編碼器。

1. 如果使用了 DRIVE-CLiQ 編碼器，請勾選相應(yīng)的選項。

2. 點擊“Next >”。

STARTER 可以自動識別和配置編碼器。

如果使用未在列表中的編碼器類型，也可以手動輸入數(shù)據(jù)。

雙擊 “Details”，可以查看從編碼器列表中選擇的編碼器的數(shù)據(jù)。

也可以使用標(biāo)準(zhǔn)編碼器。

1. 從列表中選擇編碼器。

2. 點擊“Next >”。

也可以自定義編碼器。

1. 選擇“Enter data”。

2. 點擊“Encoder data”。

3. 選擇“Measuring system”。

4. 輸入所需的數(shù)據(jù)，并點擊“OK”。

5. 點擊“Next >”。

5.4

輸入
編碼器數(shù)據(jù)

1. 在輸入欄中輸入編碼器數(shù)據(jù)，并點擊“OK”。

2. 如果步驟 5 中已經(jīng)選擇了一個標(biāo)準(zhǔn)電機，接著執(zhí)行步驟 5.6。

其他編碼器按以上方式輸入。

5.5

驅(qū)動功能

1. 如果還沒有選擇標(biāo)準(zhǔn)電機，此處選擇工藝應(yīng)用。

2. 根據(jù)需要電機數(shù)據(jù)識別。

應(yīng)用的選擇會影響開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計算。

5.6

配置過程數(shù)據(jù)交換

1. 您可以從不同的報文中選擇 PROFIdrive 報文來進行通訊。

-

5.7

配置總結(jié)報告

驅(qū)動線路的配置已結(jié)束。屏幕上會顯示配置總結(jié)報告。

1. 點擊“Complete”。

為了工廠存檔的需要，驅(qū)動數(shù)據(jù)會先復(fù)制到剪貼板中，再添加到，例如，文字處理程序中。

5.8

配置驅(qū)動功能

1. 在項目樹中點擊 DriveDrive xyConfiguration。

2. 點擊按鈕“Function module / Technology package”。
   在選項卡“Function module ”下，您可以一個或多個功能模塊。

3. 點擊 “OK”。

-

5.9

摘要

驅(qū)動數(shù)據(jù)可以復(fù)制并接著粘貼到一個文本處理程序中，以便日后創(chuàng)建機器文檔。

-

提示

基準(zhǔn)參數(shù)和極限值可以通過在調(diào)試工具 STARTER 中設(shè)置 p0340 = 1 來防止被自動覆蓋：Drive > Configuration > 選項卡“Reference parameter/Blocked list”。

6

使能信號和 BICO 互聯(lián)

電源模塊和兩個驅(qū)動的使能信號都應(yīng)通過控制單元的數(shù)字輸入端傳輸。

-

6.1

電源接觸器

1. 進行以下電源接觸器設(shè)置：

• - p0728.8 = 1 將 DI/DO 設(shè)置為輸出端

• - p0738 =0863.1 電源接觸器 ON

• - p0860 = 0723.9 電源接觸器，反饋信號

電源接觸器應(yīng)由驅(qū)動對象（DO） infeed_1 來控制。

參見功能圖 [8838]

可以在 “Function > Line contactor control”窗口中檢查互聯(lián)連接。

7.

備份設(shè)備中的參數(shù)

1. 調(diào)用菜單“Project” > “Connect to selected target device ”（在線模式）。

2. 調(diào)用菜單“Target system > Load > load CPU/drive unit to target device...”。

在驅(qū)動設(shè)備上點擊鼠標(biāo)左鍵（SINAMICS S120）。

1. 在項目樹形圖中勾選驅(qū)動設(shè)備。

2. 調(diào)用菜單“Target system > Copy from RAM to ROM”。
   （將數(shù)據(jù)備份到存儲卡上）

8.

運轉(zhuǎn)
電機

可通過調(diào)試工具 STARTER 中的控制面板運轉(zhuǎn)電機。

控制面板位于項目導(dǎo)航器“Drive unit > Drive > Commissioning > Control board”下。

有關(guān)控制面板的其它信息參見入門指南。

控制面板會提供控制字 1（STW1）和轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1（NSOLL）。

有關(guān)電網(wǎng)/直流母線識別的其它信息參見 SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊。