用于運(yùn)動(dòng)控制的硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)

硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)用于限制軸的“允許行程范圍”和“工作范圍”。

在組態(tài)中或用戶(hù)程序中使用硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)之前，事先將其。 只有在軸回原點(diǎn)之后，才可以軟件限位開(kāi)關(guān)。

硬件限位開(kāi)關(guān)

硬件限位開(kāi)關(guān)確定軸的行程范圍。 硬件限位開(kāi)關(guān)是物理開(kāi)關(guān)元件，與 CPU 中具有中斷功能的輸入相連接。 僅使用逼近后始終保持切換的硬件限位開(kāi)關(guān)。 只有在返回到允許的行程范圍后，該切換狀態(tài)才會(huì)發(fā)生改變。

列表: 硬件限值的可用輸入

逼近硬件限位開(kāi)關(guān)時(shí)，軸將以所組態(tài)的緊急減速度制動(dòng)直到停止。 指定的緊急減速度足夠大，才能確保在機(jī)械停止塊前使軸停止。 下圖顯示了軸逼近硬件限位開(kāi)關(guān)后的軸行為。

警告 對(duì)數(shù)字量輸入通道的濾波時(shí)間進(jìn)行更改的風(fēng)險(xiǎn) 如果數(shù)字量輸入通道的濾波時(shí)間更改自以前的設(shè)置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長(zhǎng)達(dá) 20.0 ms 的累積時(shí)間，然后濾波器才會(huì)完全響應(yīng)新輸入。 在此期間，可能不會(huì)檢測(cè)到持續(xù)時(shí)間少于 20.0 ms 的短“0”脈沖事件或?qū)ζ溆?jì)數(shù)。 濾波時(shí)間的這種更改會(huì)引發(fā)意外的機(jī)械或過(guò)程操作，這可能會(huì)導(dǎo)致人員死亡、重傷和/或設(shè)備損壞。 為了確保新的濾波時(shí)間立即生效，關(guān)閉 CPU 電源后再開(kāi)啟。

軟件限位開(kāi)關(guān)

軟件限位開(kāi)關(guān)將限制軸的“工作范圍”。 它們位于限制行程范圍的相關(guān)硬件限位開(kāi)關(guān)內(nèi)。 由于軟件限位開(kāi)關(guān)的位置可以靈活設(shè)置，所以可以根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行軌跡和具體要求來(lái)限定軸的工作范圍。 與硬件限位開(kāi)關(guān)不同，軟件限位開(kāi)關(guān)只通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)需借助自身的開(kāi)關(guān)元件。

如果軟件限位開(kāi)關(guān)，則在軟件限位開(kāi)關(guān)所在的位置將停止當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)。 軸將以所組態(tài)的減速度制動(dòng)。 下圖顯示了軸到達(dá)軟件限位開(kāi)關(guān)前的行為。

如果機(jī)械停止塊位于軟件限位開(kāi)關(guān)的后面并且有發(fā)生機(jī)械損壞的風(fēng)險(xiǎn)，則需要使用附加的硬件限位開(kāi)關(guān)。

更多信息

用戶(hù)程序可通過(guò)啟用或禁用硬件和軟件的限位功能來(lái)硬件或軟件限位。 可通過(guò)軸 DB 進(jìn)行選擇。

• 要啟用或禁用硬件限位功能，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) DB 路徑“

• 要啟用或禁用軟件限位功能，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) DB 路徑“

還可以利用用戶(hù)程序修改軟件限位（例如，提高機(jī)器設(shè)置的靈或縮短機(jī)器轉(zhuǎn)換時(shí)間）。 用戶(hù)程序可以將新值寫(xiě)入 DB 路徑“