發(fā)布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠
要組態(tài) CPU 的運行參數(shù),請在設備視圖中選擇該 CPU,并使用巡視窗口的“屬性”(Properties) 選項卡。
可組態(tài)下列 CPU 屬性:
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只要工作狀態(tài)從 STOP 切換到 RUN,CPU 就會過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。 (因此,啟動 OB 中的指令此時對過程映像輸入進行任何讀訪問,讀取到的只有零,而不是當前物理輸入值。) 要在啟動期間讀取物理輸入的當前狀態(tài),先執(zhí)行立即讀取操作。 接著再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。 如果存在多個啟動 OB,則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動 OB,OB 編號小的先執(zhí)行。
在啟動過程中,CPU 還會執(zhí)行以下任務。
在啟動階段,對中斷進行排隊但不加以處理
在啟動階段,不執(zhí)行任何循環(huán)時間監(jiān)視
在啟動模式下,可以更改 HSC(High-Speed Counter,高速計數(shù)器)、PWM(Pulse-Width Modulation,脈沖寬度調(diào)制)以及 PtP(Point-to-Point communication,點對點通信)模塊的組態(tài)
只有在 RUN 模式下才會運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊
執(zhí)行完啟動 OB 后,CPU 將進入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務。
使用 CPU 屬性組態(tài) CPU 在上電循環(huán)后的啟動方式。
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CPU 在進入 RUN 模式前執(zhí)行暖啟動。 暖啟動會將所有非保持性存儲器復位為默認初始值,但 CPU 會保留保持性存儲器中存儲的當前值。
提示 下載完成后 CPU 總是會執(zhí)行重新啟動每次下載完項目元素(例如程序塊、數(shù)據(jù)塊或硬件配置),CPU 都會在下一次切換到 RUN 模式時先執(zhí)行重新啟動。 除輸入、初始化輸出以及初始化非保持性存儲器之外,重新啟動還會初始化保持性存儲區(qū)。 在緊隨下載的重新啟動完成之后,所有隨后的 STOP 到 RUN 切換均會執(zhí)行暖啟動(不會初始化保持性存儲器)。 |