在 RUN 模式下處理掃描周期

在每個掃描周期中，CPU 都會寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶中斷事件和通信請求。 在掃描期間會定期處理通信請求。

以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進(jìn)行處理。 對于已啟用的用戶中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級按其發(fā)生順序進(jìn)行處理。 對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行 OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過程映像分區(qū) (PIP) 寫入輸出。

系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時間段內(nèi)（即大循環(huán)時間）完成；否則將生成時間錯誤事件。

• 在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的物理輸出。 通過指令訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。

• 隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫入過程映像。 通過指令訪問物理輸入時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。

• 讀取輸入后，系統(tǒng)將從條指令開始執(zhí)行用戶程序，一直執(zhí)行到后一條指令。 其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 編號依次執(zhí)行，OB 編號小的先執(zhí)行。

在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執(zhí)行。

自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。

中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動。 事件發(fā)生時，CPU 將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶程序。