歡迎來到眾智博遠(yuǎn)官網(wǎng)網(wǎng)站!
發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
功能代碼的讀寫訪問
在 Modbus 通訊中，主站和從站之間的數(shù)據(jù)交換采用的是預(yù)定義的功能碼。
控制單元使用以下 Modbus 功能代碼：
FC 03:Holding Register，用于從變頻器讀取數(shù)據(jù)
FC 06:Write Single Register，用于單個(gè)寄存器的寫入
FC 16:Write Multiple Registers，用于多個(gè)寄存器的寫入
每個(gè)的寄存器地址都可以作為起始地址。
控制器通過 FC 03 發(fā)出讀任務(wù)時(shí)，可能不止一個(gè)寄存器響應(yīng)。響應(yīng)的寄存器的數(shù)量包含在讀任務(wù)的字節(jié) 4 和 5 中。
列表: 讀任務(wù)的結(jié)構(gòu)，從站號(hào) 17，示例
值 | 字節(jié) | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 03 h00 h6D h00 h02 h | 12345 | 功能代碼寄存器起始地址“高”（寄存器 40110）寄存器起始地址“低”寄存器“高”的數(shù)量（2 個(gè)寄存器：40110；40111）寄存器“低”的數(shù)量 |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
應(yīng)答返回了對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)組：
列表: 從站對(duì)讀任務(wù)的應(yīng)答，示例
值 | 字節(jié) | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 03 h04 h11 h22 h33 h44 h | 123456 | 功能碼字節(jié)數(shù)量（返回 4 個(gè)字節(jié)）一個(gè)寄存器“高”的數(shù)據(jù)一個(gè)寄存器“低”的數(shù)據(jù)二個(gè)寄存器“高”的數(shù)據(jù)二個(gè)寄存器“低”的數(shù)據(jù) |
| xx hxx h | 78 | CRC “低”CRC “高” |
列表: 無效讀任務(wù)
讀任務(wù) | 變頻器的響應(yīng) |
|---|---|
寄存器地址無效 | 異常碼 02（數(shù)據(jù)地址無效） |
讀取一個(gè)“只寫寄存器” | 所有值都置 0 的報(bào)文。 |
讀取一個(gè)預(yù)留的寄存器 | |
不止 125 個(gè)寄存器被控制器尋址 | 異常碼 03（數(shù)據(jù)值無效） |
起始地址加上寄存器數(shù)量的總和超出定義的寄存器范圍 | 異常碼 02（數(shù)據(jù)地址無效） |
起始地址是保持寄存器的地址。
通過 FC 06 發(fā)出寫任務(wù)時(shí)，始終只有一個(gè)寄存器響應(yīng)。在寫任務(wù)的字節(jié) 4 和 5 中包含了需要被寫入該寄存器的數(shù)值。
列表: 寫任務(wù)的結(jié)構(gòu)，從站號(hào) 17，示例
值 | 字節(jié) | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 06 h 00 h 63 h 55 h 66 h | 12345 | 功能碼寄存器起始地址“高”（寫寄存器 40100）寄存器起始地址“低”寄存器數(shù)據(jù)“高”寄存器數(shù)據(jù)“低” |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
應(yīng)答返回了寄存器地址（字節(jié) 2 和 3）和上級(jí)控制器寫入該寄存器的數(shù)值（字節(jié) 4 和 5）。
列表: 從站對(duì)寫任務(wù)的應(yīng)答
值 | 字節(jié) | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 06 h 00 h 63 h 55 h 66 h | 12345 | 功能碼寄存器起始地址“高”寄存器起始地址“低”寄存器數(shù)據(jù)“高”寄存器數(shù)據(jù)“低” |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
列表: 無效寫任務(wù)
寫任務(wù) | 變頻器的響應(yīng) |
|---|---|
地址錯(cuò)誤（無保持寄存器地址） | 異常碼 02 - 數(shù)據(jù)地址無效 |
向一個(gè)“只讀”寄存器寫數(shù)據(jù) | 異常碼 04 - 設(shè)備故障 |
向一個(gè)預(yù)留的寄存器寫數(shù)據(jù) |
出現(xiàn)異常碼 4 時(shí)，您可以通過保持寄存器 40499 讀出驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的故障代碼，其在上次參數(shù)訪問時(shí)通過保持寄存器顯示。
